[实用新型]智能视频监控的自动标定装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及视频监控领域，尤其涉及智能视频监控自动标定装置。

背景技术：

标定是计算机视觉系统很重要的基础，在一些领域到了广泛的应用，图像拼接系统是从摄像机获取的图像信息出发，获取摄像机的对应关系等信息，然后进行拼接。为了准确的得到物体表面特征点在对应图像上像素点之间的关系，标定工具和方法显得更加重要，目前市场上常规的标定方法是使用标定板，但是标定板对摄像场景较宽时难以适应。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种智能视频监控自动标定装置，能够实现在场景很宽阔的时候通过有效对比标定格，将摄像机摄录的图片拼接成全景大图。

为了解决上述问题，本实用新型提出如下方案；

智能视频监控自动标定装置，包括摄像机、图像合成装置和图案生成模块，所述摄像机设有两台，安装在同一位面上，两台摄像机垂直方向角度不同，视场不同，一个视场近一个视场远。

进一步的，还包括标定格，所述两台摄像机之间设有过渡合并区 域，所述标定格设置在两个摄像机之间过渡合并区域之内。

进一步的，还包括固体板，标定格可以设置在固体板表面或者由图像生成装置自动生成。

进一步的，所述设定在固体板表面的标定格由黑白格组成，4*4格的正方形，共计16个黑白格。

进一步的，图案生成模块生成的标定格由激光或不可见光组成。

进一步的，还包括可升降支架，所述固体板可以安装在可升降支架上。

进一步的，所述图像合成装置将两个摄像机摄录的图片叠加在一起，通过匹配两张图片的标定格将两张图片拼接成全景大图。

本实用新型具有以下有益效果：

1、对于小范围场景的标定设计一个可升降的支架，在装置的安装现场，只要指定高度放置，而无需人工手拿，本系统解决标定板位置的随意性。

本系统标定时，在重叠区域的远中近三个位置分别放置标定板并取A+B图(即两个摄像机的图叠加在一起)。这样可以获取到不同景深下的特征点，便于更精确的匹配。

2、对于范围较宽的场景在摄像机上增加一个图案生成模块，能在重叠区域打出标定格(或可配置的标定图案)，由计算机自动对比特征点。

附图说明：

图1为本实用新型第一实施例结构示意图；

图2为标定板示意图；

图3为本实用新型第一实施例原理示意图；

图4为本实用新型第二实施例结构示意图；

图5为本实用新型第二实施例原理示意图。

附图标记说明：

1-摄像机Ⅰ、2-摄像机Ⅱ、3-图案合成装置、4-标定板、5-图案生成模块、6-升降支架、7-过渡合并区域。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明，但实用新型的保护范围不受实施例所限。

如图1-5所示，一种智能视频监控自动标定装置，包括摄像机Ⅰ1、摄像机Ⅱ2、图像合成装置3、标定板4和图案生成模块5。

本实用新型分为固定标定方式和自适应标定方式。

具体实施例一：当该装置应用于小范围的场景标定时，采用固定标定方式。

摄像机Ⅰ1和摄像机Ⅱ2呈上下或左右并列安装，摄像机Ⅰ1和摄像机Ⅱ2拍摄的画面之间，有一个过渡合并区域7，在过渡合并区域7内，设有一个标定板4，标定板由黑白格组成，4*4格的正方形，共计16个黑白格，标定板4的下方设置有一个升降支架6，在装置的安装现场，可以用升降支架6将标定板4固定在指定高度，避免人工手拿产生的标定随意性。

在摄像机Ⅰ1和摄像机Ⅱ2的后方，设有图案合成装置3，图案 合成装置3将摄像机Ⅰ1和摄像机Ⅱ2拍摄的画面进行标定，分别对比摄像机Ⅰ1和摄像机Ⅱ2拍摄的画面中标定板4的位置，对比合成后将新生成的图像作为一路视频后输出。

具体实施例二：当本装置应用于较宽场景时，采用自适应标定方式。

如图4所示，在摄像机Ⅰ1和摄像头2之间加装图案生成模块5，图案生成模块5使用激光或者红外等不可见光在摄像机Ⅰ1和摄像头2过渡合并区域7产生标定格，图案合成装置3将摄像机Ⅰ1和摄像机2拍摄的画面进行标定，分别对比由图案生成模块5生成的标定格在过渡合并区域7中的位置，将对比合成后的图像作为一路视频后输出。