[实用新型]流体传动伺服反馈机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服反馈机构技术领域，尤其涉及一种流体传动伺服反馈机构。

背景技术

流体传动是以流体为工作介质，进行能量的转换、传递和控制的传动，其包括以气体为工作介质的流体传动和以液体为工作介质的流体传动；而根据工作原理的不同，液体传动又分为液力传动与液压传动；用在伺服反馈机构中的流体传动主要采用液压传动，在密封的回路中，以液压油的压力能进行能量传递，与其他机械传动、电气传动相比，液压传动具备重量轻、运动惯性小，容易实现直线运动，机械自动化程度高等优点。然而目前使用的伺服反馈机构中，阀芯与阀套位于同一侧，影响油路的接通，从而失去通过控制压力油经伺服控制阀后输送至变量油缸控制油缸的定点停止位置，起到控制液压泵排量的作用；同时阀芯与阀套之间的进油通道设置不合理，导致液压系统不能通过操纵阀芯实现伺服缸沿不同方向运行，仅可单向泵油，且泵输出排量不能实时改变。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种流体传动伺服反馈机构，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

流体传动伺服反馈机构，包括机构主体，其中，机构主体安装于泵体上，机构主体上设置的伺服反馈杆一端安装于伺服阀套上，另一端安装于伺服缸体上，且伺服反馈杆与调整螺钉连接，调整螺钉用于支撑伺服反馈杆，伺服反馈杆可围绕调整螺钉旋转，伺服阀套套装于控制阀芯上，并呈错位安装布置，伺服阀套可围绕控制阀芯旋转；此外，在控制阀芯回转中心线左右对称开有左侧V型槽和右侧V型槽，控制阀芯和伺服阀套组成的控制进油通道设置有输入端与输出端，外部压力油经输入端流入伺服缸体，经输出端回油卸荷。

在本实用新型中，机构主体上设置有用于安装紧固螺栓的螺栓孔，机构主体安装于泵体上，并通过紧固螺栓紧固。

在本实用新型中，伺服阀套上设置有用于安装伺服反馈杆球头的阀套配合槽。

在本实用新型中，伺服缸体上设置有用于安装伺服反馈杆的缸体配合槽。

在本实用新型中，伺服反馈杆上设置有用于安装调整螺钉的调整螺钉安装孔。

在本实用新型中，伺服阀套上设置有用于传输压力油的左油道和右油道，压力油输送至控制阀芯和伺服阀套组成的控制进油通道输入端处，压力油一路经左通道及辅助油路输送至伺服缸体的左侧，另一路经右通道及辅助油路输送至伺服缸体右侧，以实现双向泵油。

流体传动伺服反馈机构控制方法，具体步骤如下：

压力油输送至控制阀芯和伺服阀套组成的控制进油通道输入端处，压力油一路经左通道及辅助油路输送至伺服缸体的左侧，另一路经右通道及辅助油路输送至伺服缸体右侧，且当一路输入压力油时，另一路则回油，并最终经输出端回油卸荷；当流体传动伺服反馈机构无外部操纵时，控制阀芯在其他部件作用下与伺服阀套处于相对常闭状态，而当控制阀芯受到外部控制操纵时，其与伺服阀套错开位置，接通油路，压力油走左路通道，推动伺服缸体右行，此时伺服缸体右侧的油经右路返回并由输出端卸荷排出，同时伺服缸带动伺服反馈杆围绕调整螺钉旋转，而伺服反馈杆拨动伺服阀套围绕控制阀芯旋转，促使接通的油路趋向于关闭，伺服缸停留在当前位置，整个液压系统处于动态平衡中；同样，压力油走右路通道，推动伺服缸体左行，此时伺服缸体左侧的油经左路返回并由输出端卸荷排出；通过操纵控制阀芯以实现伺服缸沿不同方向运行，从而实现双向泵油。

在本实用新型中，控制阀芯的可旋转角度为3°～35°，实际通油推动伺服缸运行角度为3°～35°，液压系统处于动态平衡的运动方式为：