[实用新型]遥控数据的复位机构、独轮及两轮自平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及动平衡车技术领域，特别涉及一种遥控数据的复位机构、独轮自平衡车、两轮自平衡车。

背景技术

现阶段，市面上出现了动平衡车，在该动平衡车中配置有平衡控制系统来实现车辆运行过程中的平衡控制。目前，市面上出现的动平衡车主要包括两轮平衡车和独轮平衡车。对于两轮平衡车来说，由于具有左右两个轮子，与地面有两个接触点，使得左右平衡容易控制，因此平衡控制主要是前后平衡控制。对于单轮平衡车来说，由于只有一个轮子，与地面只有一个接触点，因此，其平衡控制机制较为复杂。比如，在当前的独轮平衡车控制中，通过车体内集成的平衡控制系统和电机驱动系统来实现车体的前后平衡，使用者依靠轮子两侧的脚踏板和车辆外壳上的靠腿板来保持车辆的左右平衡。

动平衡车早期在车上设有电源开关，起到开/关机的作用。但电源开关只能起到开/关机的作用，用户在需要进行限速/锁车/模式标定等功能的设定时，电源开关已远远不能满足。同时，因电源开关在动平衡车的车身上，不利于防盗。

为了防盗和模式的设定及更改，动平衡车配备了便携遥控器，该遥控器配置有开/关机、模式查看/设定/更改等重要功能。但是，因遥控器和动平衡车是单一配对的，所以一但丢失或损坏，动平衡车将无法使用，必须更换新的遥控器同时需使丢失的遥控器失去作用，防止拾到者操作与其配对的动平衡车。在更换新的遥控器时，用户因无法自行更换，只能把动平衡车发回生产厂家，由厂家进行更换。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种遥控数据的复位机构、独轮自平衡车、两轮自平衡车，用以解决或缓解现有技术中的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种遥控数据的复位机构，其包括：复位按键以及复位开关，所述复位开关用于接收用户的操作动作并触动所述复位开关，以复位异常或非法的遥控配对数据并重新生成正确或者合法的遥控配对数据；所述复位按键与所述复位开关耦接；所述复位按键位于车体上可被直接触及的位置上；所述复位开关位于车体中可电连接车辆PCB板的位置上，以接收所述复位按键的触动并使PCB板上的电气组件复位异常或非法的遥控配对数据并重新生成正确或者合法的遥控配对数据。

优选地，在本申请的一实施例中，所述复位按键由可防水的软质材料制成。

优选地，在本申请的一实施例中，所述复位按键与其在车体上固定位置处形成过盈配合。

优选地，在本申请的一实施例中，所述复位按键具有一凸出的触脚，所述触脚与所述复位开关的端面接触。

优选地，在本申请的一实施例中，所述车体包括单轮动平衡车的车体以及两轮自平衡车的车体。

优选地，在本申请的一实施例中，所述复位按键位于所述单轮动平衡车的轮架或轮罩或靠腿板或手把处；所述复位按键位于所述两轮自平衡车的脚踏板或者扭杆上。

优选地，在本申请的一实施例中，复位机构还包括：复位状态通知单元，所述复位状态通知单元包括显示模块和/或音频模块。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种独轮自平衡车，其包括：可转动设置在轮架上一个车轮；设置在所述车轮两侧的轮罩；设置在所述轮架或者所述轮罩上并位于所述车轮两侧的靠腿板；所述轮罩的左右两侧各设置有一舱体，在左右两侧的舱体中选择性地放置控制组件PCB板；以及上述任意所述的复位机构。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种两轮自平衡车，其包括：横向同轴的两个轮子，设置在所述两个轮子之间的脚踏板；设置在所述脚踏板上的扭杆机构；设置在所述脚踏板下方的控制组件PCB板；以及上述任意所述的复位机构。

本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果是：

由于在车体上增加了复位机构，该复位机构包括复位按键以及复位开关，所述复位开关接收用户的操作动作并触动所述复位开关，以复位异常或非法的遥控配对数据并重新生成正确或者合法的遥控配对数据，即使遥控器丢失或者遥控配对数据出现异常，用户可以自行进行遥控数据的复位、重新配对。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面所列附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例复位机构在车体上固定时的剖视图；

图2为本申请实施例复位机构在车体上固定时的外观示意图。

具体实施方式