[实用新型]一种用于夹臂式刀库的360度分度装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种分度装置，尤其涉及一种用于夹臂式刀库的360度分度装置。

背景技术

随着生产工艺要求越来越高，轻工、食品、纺织、电子等行业广泛使用的各种自动机械中往往需要机构来实现周期性的转位、分度动作，实现这种运动的凸轮机构成为间歇性的分度机构。其特点是将系统输入轴的连续回转运动转换为工作执行机构的间歇转动或移动，从而使用系统在其间歇期能完成预期的分度动作。随着自动机械向高速化、精密化、轻量化的方向发展，对间歇机构提出越来越高的要求。

常用的间歇性分度机构主要包括棘轮机构、槽轮机构、针轮机构、不完全齿轮机构及各种凸轮型间歇机构，其中前四种间歇性分度机构由于分度定位精度低，运动不够稳定，高速时有较大冲击，只适用于低速、轻载的场合。特别是应用在高速精密CNC数控加工中心机上，很难保证低惯性，高灵敏度，传动平稳均匀，低噪音等特点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中分度装置由于分度精度低、运动不稳定导致存在高速时容易产生较大冲击，仅适用于低速轻载的场合的缺陷，提供一种用于夹臂式刀库的360度分度装置，能够很好解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于夹臂式刀库的360度分度装置，包括控制单元及分度组件，所述分度组件包括蜗杆传动构件、分度盘构件以及随所述分度盘构件转动的蜗轮从动构件，所述夹臂式刀库安装在所述蜗轮从动构件的出力轴上；所述分度盘构件包括若干个球形转子，所述蜗杆传动构件上设置有与所述球形转子配合的球形啮合槽；所述蜗杆传动构件带动所述球形转子在所述球形啮合槽中依次啮合运动，实现所述蜗轮从动构件带动所述夹臂式刀库转动设定角度。

本实用新型提供一种用于夹臂式刀库的360度分度装置，进一步地，所述蜗杆传动构件包括入力芯轴以及螺旋齿，所述入力芯轴由动力装置驱动获得动力；所述螺旋齿套设且固定在所述入力芯轴上，所述螺旋齿的齿向沿着轴向方向延伸。

本实用新型提供一种用于夹臂式刀库的360度分度装置，进一步地，所述球形啮合槽环绕设置在所述螺旋齿上，所述球形啮合槽的槽面呈半球形。

本实用新型提供一种用于夹臂式刀库的360度分度装置，进一步地，所述分度盘构件包括分度盘，所述分度盘通过圆柱滚子轴承安装在所述出力轴上，所述球形转子固定在所述分度盘上。

本实用新型提供一种用于夹臂式刀库的360度分度装置，优选地，所述球形转子的数量为十六个，十六个所述球形转子周向地均匀分布在所述分度盘的外周面上；每转动一个所述球形转子，所述夹臂式刀库对应转动22.5度从而实现换刀。

本实用新型提供一种用于夹臂式刀库的360度分度装置，进一步地，所述球形转子通过其周面上的球形弧面与所述球形啮合槽配合，所述球形转子的球形弧面面积占球面面积的75％-85％。

本实用新型提供一种用于夹臂式刀库的360度分度装置，进一步地，所述球形转子内设阶梯状的螺纹孔，所述球形转子通过螺钉固定在所述分度盘上。

本实用新型提供一种用于夹臂式刀库的360度分度装置，进一步地，所述蜗杆传动构件还包括一外壳体，所述入力芯轴偏心地穿设于所述外壳体内，所述入力芯轴与所述外壳体的偏心距为0-1mm。

本实用新型提供一种用于夹臂式刀库的360度分度装置，进一步地，所述蜗杆传动构件还包括两组圆锥滚子轴承以及偏心轴承座，所述入力芯轴穿设于所述圆锥滚子轴承中后通过所述偏心轴承座偏心地安装在所述外壳体上；通过旋转所述偏心轴承座以调节所述入力芯轴相对所述外壳体的偏心距，从而调节所述球形啮合槽与所述球形转子的径向啮合间隙。

本实用新型提供一种用于夹臂式刀库的360度分度装置，进一步地，所述分度组件还包括感应块，所述感应块用以检测所述入力芯轴的往复圈数，所述感应块将检测信号传输给所述控制单元以修正误差，从而提高分度精度。

本实用新型可达到以下有益效果：通过设置蜗杆传动构件及分度盘构件相互啮合配合，分度盘构件上设置球形转子，通过球形转子的球面来啮合来带动蜗轮从动构件转动设定角度，啮合过程中能够减小磨损，极大提高分度装置的稳定型和分割精度。同时，本实用新型还设置了控制单元，能够实现自动定位，动静比可任意选择，更适用于要求高速，高分度精度的场合。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型提供的用于夹臂式刀库的360度分度装置的主视示意图；

图2是图1的右视示意图；

图3是图2的爆炸示意图；