[实用新型]油封自动组装治具

权利要求书

1.油封自动组装治具，包括机架和机台，其特征在于，还包括：

传输组件，包括振动料盘和料盘传输轨道，用于传输油封的第一零部件；

机械臂，设置在所述机架上，所述机械臂上设有吸附组件，所述机械臂在水平和垂直方向移动；

定位台，设置在所述机台上，所述定位台设置在所述料盘传输轨道的出口处；

组装台，所述组装台通过升降杆设置在所述机台上，所述升降杆与升降气缸传动连接，所述组装台上设有组装孔，所述组装孔用于放置油封的第二零部件；

组装柱，设置在所述机台上，且所述组装柱设置在所述组装孔的正下方，所述组装柱用于放置油封的第三零部件。

2.根据权利要求1所述的油封自动组装治具，其特征在于，所述吸附组件包括设置在所述机械臂上的吸附头以及与所述吸附头相连接的抽真空装置。

3.根据权利要求2所述的油封自动组装治具，其特征在于，所述吸附头包括：

吸附凸起，所述吸附凸起的直径与所述油封的第一零部件的内径相匹配；

吸附凹槽，所述吸附凹槽设置在所述吸附凸起的外圆周，且在所述吸附凹槽内设有吸附孔，所述吸附孔与所述抽真空装置连接。

4.根据权利要求1~3任一项所述的油封自动组装治具，其特征在于，所述组装柱上设有向上凸出的组装凸起，所述组装凸起的直径与所述油封的第三零部件的内径相匹配。

5.根据权利要求4所述的油封自动组装治具，其特征在于，所述定位台上设有定位槽，所述定位槽为半通槽。

6.根据权利要求5所述的油封自动组装治具，其特征在于，所述定位槽上设有用于感应油封的第一零部件的传感器。

7.根据权利要求6所述的油封自动组装治具，其特征在于，所述定位台与平移气缸传动连接，所述平移气缸驱动所述定位台平移。

8.根据权利要求5~7任一项所述的油封自动组装治具，其特征在于，在所述机台的两侧设有光幕传感器。