[实用新型]一种剥胶机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种剥胶机构，具体的说，是涉及一种用于将贴胶从胶料的料带上剥离的剥胶机构。

背景技术

目前，在机械零部件的加工中，为了增强零部件的连接强度，通常会在零部件的薄弱区域贴上贴胶。贴胶一般都是粘于料带上，之后再缠绕在料盘上进行供胶。

传统的贴胶工作都是手工进行，首先将贴胶从料带上剥离，之后再将剥离好的贴胶粘贴于零部件的贴胶处。但是在剥胶的过程中，贴胶上容易沾上灰尘，或者由于剥胶的力度不均衡，导致贴胶变形，或产生印痕，最终影响零部件的贴胶效果；同时，人工剥胶较困难，不易操作，费时费力，工作效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能够替代人工剥胶工作，避免贴胶表面沾上灰尘与发生变形的现象，在提高贴胶质量的同时，又提高了生产效率的剥胶机构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种剥胶机构，用于将胶料上的贴胶从贴纸上剥离，包括用于传输胶料的第一剥胶料道和用于剥胶的机械手，所述第一剥胶料道包括本体和设置于所述本体上的至少一条第一料道；在所述第一料道的出料端的下方对应设置有用于使所述贴胶和贴纸预分离的顶料元件，在所述第一料道的出料端的上方设置有与所述顶料元件配合工作的压盖，所述压盖上设置有顶料腔，所述顶料腔和所述顶料元件上下对应设置。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：第一剥胶料道的设置，使得胶料能够沿着设定好的轨道传输运行，在传输的过程中，机械手进行剥胶工作，顶料元件和压盖共同组成了预剥胶单元，顶料元件将胶料进行上顶，进入顶料腔，实现贴胶和料带的初步分离，之后在进行传输，结合机械手，最终将贴胶剥离料带，为后续贴胶工作提供贴胶；整个剥胶机构代替了传统的手工剥胶的方式，不仅避免了贴胶的表面沾上灰尘，由于机械手进行剥胶，剥离力度均衡，贴胶不易发生变形或产生印痕，提高了贴胶的表面质量；同时进一步地提高了后续的贴胶质量，即贴胶和零部件的贴合力度更强；另外，克服了传统的手工剥胶所带来的费时费力的缺点，提高了整个剥胶工作的效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可作如下改进：

作为优选的方案，所述第一料道的出料端还设置有和所述第一剥胶料道相连通的第二料道，所述第二料道上设置有吸附孔。

采用上述优选的方案，吸附孔的设置，在机械手剥胶时，可以将料带吸附住，对料带进行固定和定位，机械手再将贴胶固定吸附，就可实现贴胶和料带的分离。

作为优选的方案，所述机械手上设置有用于剥胶的剥胶爪和用于盖住所述压盖的压爪，所述剥胶爪的底部设置有吸盘。

采用上述优选的方案，剥胶爪采用吸盘的设置，可以减少对贴胶的破坏力，同时，通过第二料道中的吸附孔，一个提供向上的吸附力，一个提供向下的吸附力，可以顺利地将贴胶从料带上剥离，且由于机械手和贴胶都是平面接触，剥胶质量高。

作为优选的方案，所述剥胶爪的个数为三个，且其中两个相连后的线段与所述第一料道相垂直，另一个所述剥胶爪位于该线段的中心线上。

作为优选的方案，所述剥胶爪的个数与所述第一料道或第二料道的条数相对应。

作为优选的方案，所述剥胶机构还包括用于将胶料传输至所述第一剥胶料道和第二料道的送胶机构，所述送胶机构包括支架以及设置于所述支架上的料盘、绕胶轮以及张紧轮，所述料盘上的胶料依次从所述绕胶轮和所述张紧轮绕过并张紧。

采用上述优选的方案，送胶机构能够对剥胶机构进行自动供胶，且在供胶的过程中，料盘、绕胶轮和张紧轮的共同作用，可以对胶料的张紧程度进行调整，使用更灵活，避免了供胶过程中出现的断料的情况。

作为优选的方案，所述第一料道的进料端还设置有用于进料的导向轮。

采用上述优选的方案，导向轮可以将胶料进行导向，使胶料在进入第一剥胶料道时不存在被料道磨损的现象。

作为优选的方案，所述第一料道的出料端设置有用于驱动所述胶料前进的驱动轮。

采用上述优选的方案，驱动轮作用，从料带起始端开始缠绕并驱动料带，从而驱动胶料的前进。

作为优选的方案，所述张紧轮位于所述绕胶轮的下方，且移动连接所述支架。

采用上述优选的方案，张紧轮通过自身的重力作用，将整个胶料进行张紧，在送胶过程中，若张紧力发生变化，张紧轮即可上下移动进行相应地调节，应用更灵活。

作为优选的方案，所述料盘上设置有用于控制该料盘旋转速度的张紧元件，所述张紧元件为设置于所述料盘和支架间的张紧弹簧。