[实用新型]一种印刷机的自动定位装置

权利要求书

1.一种印刷机的自动定位装置，其特征在于，包括：一基座机构、设在所述基座机构上方的一承载机构以及间隔两所述基座机构之间并且设在所述承载机构下方的一影像获取机构，所述承载机构设有固定设在所述基座机构并且上下贯穿的环状的一框座以及固定设在所述框座用以承载印刷对象的可透光的一载板，两所述影像获取机构可分别往上获取所述载板承载的所述印刷对象的影像，每一所述影像获取机构设有可获取所述印刷对象影像的一影像获取器以及设在所述基座机构与所述影像获取器间并可相对所述载板移动所述影像获取器的一二维移动单元。

2.根据权利要求1所述的印刷机的自动定位装置，其特征在于，所述二维移动单元设有前后延伸地固定设在所述基座机构的一纵向轨道、可沿所述纵向轨道前后位移的一纵移座、左右延伸地固定设在所述纵移座而可被所述纵移座连动位移的一横向轨道、可沿所述横向轨道左右位移地设在所述横向轨道的一横移座、可驱使所述纵移座沿所述纵向轨道位移定位的一纵移驱动器以及可驱使所述横移座沿所述横向轨道位移定位的一横移驱动器，所述影像获取器可被连动位移地设在所述横移座上。

3.根据权利要求2所述的印刷机的自动定位装置，其特征在于，所述纵向轨道为齿状轨条，所述纵移驱动器固定设在所述纵移座上，所述纵移驱动器设有一转动啮合在所述纵向轨道的一传动转轴一。

4.根据权利要求2所述的印刷机的自动定位装置，其特征在于，所述横向轨道为齿状轨条，所述横移驱动器固定设在所述横移座上，所述横移驱动器设有连接定位在所述横移座并啮合在所述横向轨道的一传动转轴二。

5.根据权利要求1所述的印刷机的自动定位装置，其特征在于，所述承载机构还设有固定设在所述框座上并且在所述载板与所述多个影像获取机构之间的可透光的一底板，所述底板、框座与载板相配合形成可被抽气形成负压状态的一抽吸空间，所述载板穿过设有多个上下贯穿连通所述抽吸空间呈矩阵状排列的吸孔。