[实用新型]一种管料堵头自动装配打孔机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种管料堵头自动装配打孔机。

背景技术

目前，休闲用品行业的装配都由大量的人力来完成，工序繁多，数量庞大，生产力低下，物料堆积的场地多，例如给管料的两端装上堵头，再通过堵头上面的孔给管料钻孔这一周期工序，操作工先将一个外堵头或内堵头装上，用榔头敲到位，再把管料旋转给另一端安装另一个堵头，榔头敲到位，操作工将装上堵头的管料装入料框，盘点入库，转入到下一个操作工，下一个操作工再将管料从料框中取出，一端放至钻孔机上钻孔，钻完取出，把另一端管料放正再钻孔，完成取出，放回料框，工作环境杂，工作量大，产量小，工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种堵头自动装配机，它能够实现管料两端堵头的自动化加工。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种管料堵头自动装配打孔机，其特征在于，包括上料机架和输送机架，所述上料机架位于输送机架的前端，所述输送机架上设置有能将外堵头装配到管料上并进行钻孔的外堵头装配钻孔机构、能将内堵头装配到管料上并进行钻孔的内堵头装配钻孔机构、能对管料进行输送的管料输送台、设置在管料输送台前端且能将管料逐根输送至管料输送台的管料上料机构、以及连接在管料输送台的末端且能对装配好的管料进行下料的下料框，所述外堵头装配钻孔机构和内堵头装配钻孔机构分别设置在输送机架的两侧，且外堵头装配钻孔机构和内堵头装配钻孔机构各自连接有一能将外堵头或内堵头单个方向一致运送的振动盘。

本技术方案中，它能够自动完成自动上管料、装堵头、钻孔、下料等一系列工序，具有自动化程度高、生产效率高和节省人力资源的特点。

在上述的管料堵头自动装配打孔机，所述外堵头装配钻孔机构包括外堵头平台板、送外堵头固定底板、送外堵头气缸、送外堵头导轨、气爪连接座、外堵头夹钳气爪、外堵头夹钳、挡料固定座和挡料气缸，所述送外堵头固定底板固设在外堵头平台板上，所述气爪连接座与送外堵头气缸相连接，所述外堵头夹钳气爪连接在气爪连接座上，所述外堵头夹钳与外堵头夹钳气爪相连接，所述挡料固定座上设有挡料导轨固定板，所述挡料气缸一端固定在挡料固定座上，另一端连接挡料导轨固定板，所述挡料导轨固定板下面固定挡料滑轨，所述挡料滑轨下设置有挡料固定板，所述挡料固定板前面固设有能挡在外堵头夹钳前侧的夹钳挡板，挡料固定板后面固设有能挡在外堵头夹钳后侧的平振挡板。平振挡板、夹钳挡板、堵头挡杆都由挡料气缸控制，同步前进、后退，送外堵头气缸拖动气爪连接座，并带动外堵头夹钳与夹持住的外堵头沿着外堵头导轨前进，当外堵头装配完成后，外堵头夹钳打开，后退至原位，上述工序可以实现外堵头的自动装配。此外，本外堵头装配钻孔机构可采用机械手分别对管料和外堵头进行夹持并校准，从而实现装配。