[实用新型]摄像机稳定器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摄像机稳定器。

背景技术

无论是在日常生活中，或是体育竞技运动上，视频拍摄都成为了不可忽略的一部分。众所周知，在拍摄户外运动，如骑行、冲浪等起伏较大的视频过程中，往往会因为拍摄者或环境的限制，造成抖动，使画面模糊，不够完美。观看者会由于观看抖动模糊的画面，产生烦躁、疲惫等不良感觉。达不到视频预期的效果，这不仅让拍摄者对自己的拍摄水平产生质疑，也影响了视频展示。

一般拍摄多是以传统的手持或三脚架固定方式在进行，相对专业点的使用笨重的老式稳定器或吨位级别的大型设备来辅助拍摄。专业的摄像机也因其价格高昂，防抖幅度有限，设备繁重等限制性因素的存在，仅在一些专业剧组中由专业技术人员使用，大多摄影者消费不起，不能被广泛的推广。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种摄像机稳定器，该稳定器对以上的问题进行有针对性的改进，使得其设备小巧、精致、成本低廉、使用简单，不仅可以运用在日常拍摄，而且还可以满足户外的拍摄要求，便于摄像者在竞技体育中担当重要角色。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种摄像机稳定器，它包括微控制器、MEMS陀螺仪芯片(Micro-Electro-Mechanical Systems)以及摄像机偏转模块；所述微控制器分别与MEMS陀螺仪芯片、摄像机偏转模块相连接；

所述MEMS陀螺仪芯片固定在摄像机上，其用于采集摄像机的偏转角度数据，

所述微控制器根据MEMS陀螺仪芯片所采集到的数据对舵机发送转动指令；

所述摄像机固定在摄像机偏转模块上，摄像机偏转模块用于驱动摄像机的转动。

较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：

1、价格低廉、性能卓越，具有较大的市场竞争力。

2、小巧精致，携带方便，符合现代时尚的理念。

3、使用简单，易于操作，实用性强。

4、功能相对齐全，技术含量高，应用领域广。

附图说明

图1是本实用新型一种摄像机稳定器的流程示意图。

图2是本实用新型摄像机稳定器安装在摄像机上的结构示意图。

标号说明：1、MEMS陀螺仪芯片，2、X轴360°舵机，3、Y轴360°舵机，4、Z轴360°舵机，5、折杆，6、摄像机。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明：

如图1所示为本实用新型提供的一种摄像机稳定器的流程示意图，它包括微控制器、MEMS陀螺仪芯片1(Micro-Electro-Mechanical Systems)以及摄像机偏转模块；所述微控制器分别与MEMS陀螺仪芯片、摄像机偏转模块相连接；所述MEMS陀螺仪芯片固定在摄像机上，其用于采集摄像机的偏转角度数据，所述微控制器根据MEMS陀螺仪芯片所采集到的数据对舵机发送转动指令；所述摄像机固定在摄像机偏转模块上，摄像机偏转模块用于驱动摄像机的转动。

微控制器可以选用但不限于HT66F70A、Atmega8、Atmega328等8位单片机或stm32f103c8t6等32位单片机；MEMS陀螺仪芯片可以选用但不限于mpu6050,mpu9150,mpu9250等型号芯片。

所述摄像机偏转模块包括X轴360°舵机2、Y轴360°舵机3及Z轴360°舵机4。三个360°舵机分别用于控制摄像机围绕X轴线、Y轴线及Z轴线三个方向的偏转。相应地，偏转角度数据包括摄像机的俯仰角(围绕三维坐标X轴旋转的角度)、偏航角(围绕三维坐标Y轴旋转的角度)、翻滚角(围绕三维坐标Z轴的旋转角度)三个角度的偏转量以及该三个角度旋转角加速度数据。

如图2所示，X轴360°舵机2固定在摄像机6的侧面以带动摄像机围绕X轴线转动；Y轴360°舵机3通过直角折杆5与X轴360°舵机2相固定，Y轴360°舵机3通过带动X轴360°舵机2围绕Y轴线转动以间接带动摄像机6围绕Y轴线转动；Z轴360°舵机4通过另一直角折杆5与Y轴360°舵机3相固定，Z轴360°舵机4通过带动Y轴360°舵机3围绕Z轴线转动间接带动X轴360°舵机2和摄像机6围绕Z轴线转动。