[实用新型]压力机双工作台同时移动时的防撞控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车模具制造技术领域，具体地指是一种压力机双工作台同时移动时的防撞控制系统。

背景技术

具备双移动工作台的手工冲压线，采用传统手动换模时，先将一个工作台开出到位，再将另一个工作台开进到位，控制系统采取的是工作台位置联锁原理。这样一来，不存在两个工作台发生相撞的危险。随着制造技术水平的不断提升，越来越多的手工冲压生产线改为了自动化冲压生产线。完成自动化改造后，为缩短换模时间，换模的方式更改为一键式自动换模，即一键换模键按下后，多台压机同时换模，双工作台中，线内工作台的开出与线外工作台的开入同时动作。

在前期改造调试的过程中，发生过线内工作台外移过程中因故障停滞，而被线外工作台内移而相撞的故障。发生撞击后，轻则工作台端部表面盖板发生形变，重则移动工作台功能丧失，从而影响正常生产作业。

发明内容

本实用新型的目的就是要提供一种结构简单、功能灵敏、安装便捷的压力机双工作台同时移动时的防撞控制系统，配以相应控制程序，来实现压力机双工作台同时移动时的防撞。

为实现上述目的，本实用新型所设计的压力机双工作台同时移动时的防撞控制系统，其特征在于：包括分别设置在双移动工作台相近端端面上的激光防撞光栅和接收反射面，以及用于控制移动工作台工作阶段的PLC分站模块；

所述双移动工作台包括端面设有安装槽的第一工作台和端面设有接收反射面的第二工作台，所述激光防撞光栅设置在安装槽内；所述接收反射面的位置与激光防撞光栅的位置相对应；所述激光防撞光栅设有第一防碰撞触点和第二防碰撞触点，所述第一防碰撞触点和第二防碰撞触点均与PLC分站模块的接入口连接；

所述PLC分站模块利用DeviceNet网线进行通信；所述PLC分站模块包括适配器、输入模块和输出模块；所述输入模块和输出模块通过适配器与自动化生产线的控制主机通信；所述输入模块用于接收生产过程中的信号参数；所述输出模块用于送出PLC运算后得到的信息，并通过控制主机外的执行机构完成工业现场的控制。

作为优选方案，当第一工作台和第二工作台之间的距离为800mm时，所述第一防碰撞触点启动；当第一工作台和第二工作台之间的距离为400mm时，所述第二防碰撞触点启动。

本实用新型的优点在于：本实用新型的装置能够对移动中的双工作台防撞提供高效安全的解决方案，可应用于各类大型自动化冲压设备移动工作台中，该装置结构简单、功能灵敏、安装便捷、安全高效且使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的双移动工作台相对位置结构示意图。

图2是本实用新型的PLC程序图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1所示，双移动工作台相对位置，选择合适距离的激光防撞光栅11，在第一工作台1端面合适的位置开设安装槽10，安装槽10内安装激光防撞光栅11，同时，把保护光栅两路输出点接入移动工作台PLC分站模块上。第二工作台2上端面相对应的位置加工成为接收反射面21。

激光防撞光栅11有两个输出点，并且都可按照所需的距离进行任意距离的设定。本实用新型使用的两个接通距离分别设定为800mm和400mm。

当第一工作台1和第二工作台2的距离为800mm时，激光防撞光栅11接通，此时系统输出为“1”，但PLC程序中取的是闭点，即激光防撞光栅11接通时，PLC程序中对应的该闭点断开，从而此条程序不导通，即“工作台开进命令”条件不满足，需开进的工作台立即停止。

当开出的工作台继续动作，且第一工作台1和第二工作台2的距离大于800mm时，激光防撞光11不接通，此时输出点为“0”，PLC程序中对应的该闭点导通，在其他条件都满足的情况下，此条程序导通，“工作台开进命令”条件满足，需开进的工作台继续前进。

取两个点(第一防碰撞触点和第二防碰撞触点)串接在程序中的目的在于起到双保险的作用，当设定的800mm距离的第一防碰撞触点失灵时，400mm距离的第二防碰撞触点可以起到双重保护作用。

经过稳定调试与连续生产实践，证明该控制系统性能优良，达成了预期目标，杜绝了双移动工作台同时移动时工作台相撞的风险。