[实用新型]一种带有全方位搬运机器人的自动装盘系统

权利要求书

1.一种带有全方位搬运机器人的自动装盘系统，其按照装盘工序依次包括：空托盘入料仓、托盘搬运机械手、托盘缓冲区、装盘机械手、自动整理装置以及成品放置区，所述托盘搬运机械手设置在所述空托盘入料仓上方，所述装盘机械手能够在所述托盘缓冲区和成品放置区移动，其特征在于，所述托盘搬运机械手包括：夹持托盘的夹具、连接所述夹具的升降杆，所述夹具通过伺服电机一带动滑块一沿着所述升降杆升降；所述升降杆通过滑块二连接到移动杆上，所述升降杆通过所述滑块二在伺服电机二的驱动下沿着所述移动杆左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种带有全方位搬运机器人的自动装盘系统，其特征在于，所述夹具的两侧均设有夹紧组件，所述夹紧组件分别由夹紧气缸驱动其夹紧和松开。

3.根据权利要求2所述的一种带有全方位搬运机器人的自动装盘系统，其特征在于，所述夹具包括横向设置的连接板和分别设置在所述连接板两侧且垂直于所述连接板的夹板，所述夹板分别通过所述夹紧气缸和夹紧块在所述连接板上移动。

4.根据权利要求3所述的一种带有全方位搬运机器人的自动装盘系统，其特征在于，所述夹板上分别设有夹件，所述夹件上设有与所述托盘卡合的卡块。

5.根据权利要求4所述的一种带有全方位搬运机器人的自动装盘系统，其特征在于，所述夹板上设有防撞块，所述防撞块设置在所述夹件下侧。

6.根据权利要求5所述的一种带有全方位搬运机器人的自动装盘系统，其特征在于，所述托盘包括设置在本体两侧的卡件和设置在本体上的若干牙刷柄卡槽，所述卡件能够与所述夹件配合使用。

7.根据权利要求1所述的一种带有全方位搬运机器人的自动装盘系统，其特征在于，所述空托盘入料仓的入口为漏斗形，所述空托盘入料仓的漏斗形入口的两侧均设有滚轮式导轨，所述滚轮式导轨配合上料小车使用，所述空托盘入料仓中还设有快速定位组件。

8.根据权利要求1所述的一种带有全方位搬运机器人的自动装盘系统，其特征在于，所述成品放置区的入口为漏斗形，所述成品放置区的漏斗形入口的两侧均设有滚轮式导轨，所述滚轮式导轨配合上料小车使用。