[实用新型]喇叭自动拔磁规机构

权利要求书

1.一种喇叭自动拔磁规机构，其特征在于，包括拔取机械手、喇叭磁规及定位治具，所述拔取机械手包括机械手本体、机械手夹抓及气压脱规组件，所述气压脱规组件包括气源装置及供气管件；所述喇叭磁规设有与喇叭产品相对应的凹槽、与凹槽相连通的进气通道、及与机械手夹抓相对应的卡位；所述定位治具设有与喇叭产品相对应的定位部；所述喇叭磁规插入喇叭产品后，喇叭磁规的凹槽、定位治具的定位部与喇叭产品之间形成密闭空腔。

2.根据权利要求1所述的喇叭自动拔磁规机构，其特征在于，其还包括喇叭磁规回流机构，该磁规回流机构包括传送带及传送组件，所述传送带使插规与拔规形成回路。

3.根据权利要求1所述的喇叭自动拔磁规机构，其特征在于，所述喇叭磁规上侧设有凸起部，该凸起部边缘设有与机械手夹抓相对应的卡位，中间设有与喇叭磁规内侧凹槽相连通的进气通道。

4.根据权利要求1所述的喇叭自动拔磁规机构，其特征在于，所述定位治具包括基座、定位组件，所述基座设有柱形槽，所述定位组件通过压缩弹簧设于柱形槽上。

5.根据权利要求1所述的喇叭自动拔磁规机构，其特征在于，所述机械手本体包括X轴移动机构和Z轴移动机构，所述X轴移动机构和Z轴移动机构分别设有导轨，以及沿导轨上移动的滑块连接部，所述Z轴移动机构垂直连接在X轴移动机构的滑块连接部上，所述Z轴移动机构的滑块连接部与机械手夹抓相连接。