[实用新型]一种微型大扭矩电磁制动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制动器，具体涉及一种电磁制动器，属于电磁制动器技术领域。

背景技术

目前，电磁制动器虽然在机构原理上不尽相同，但是，一般存在机构复杂，制动力矩小，且严重受其体积大小约束，因此，不利于解决狭小空间、大力矩制动的问题，尤其不适于在航天、航空领域应用，为此需要一种体积小，制动力矩大的微型大扭矩制动器。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种结构简单、体积小、制动力矩大的电磁制动器，该电磁制动器可以满足一些狭小空间要求有较大制动扭矩的场所需求，应用该电磁制动器可降低系统成本、提高系统性能。

本实用新型的具体技术解决方案是：

一种微型大扭矩电磁制动器，包括定子、衔铁、制动盘、弹簧、空心螺钉、电磁线圈、压力调节环，所述衔铁与制动盘之间设置有扭力放大装置。

上述扭力放大装置包括锥形销抓，所述锥形销抓设置在衔铁朝向制动盘一侧，制动盘朝向衔铁一侧设置有与锥形销抓啮合的锥形凹孔。

上述扭力放大装置还可以为啮合的齿面机构、啮合的V形面机构，传动花键啮合机构。

本实用新型的优点在于：

由本发明结构原理可以看出，其具有结构简单、体积小、可靠性高、制动扭矩大的优点，满足一些狭小空间要求有较大制动扭矩的场所需求，已到达降低系统成本、提高系统性能的目的,尤其能解决适航天、航空领域的狭小空间、大扭矩制动问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为力矩的放大倍数C与锥形角度的关系图。

附图明细如下：

1-定子；2-衔铁；3-制动盘；4-弹簧；5-空心螺钉；6-电磁线圈；7-压力调节环；8-锥形销抓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详述，如图1所示：

该微型大扭矩电磁制动器包括定子1、衔铁2、制动盘3、弹簧4、空心螺钉5、电磁线圈6、压力调节环7，定子1一侧设置有压力调节环7，定子1另一侧设置有衔铁2，压力调节环7凸起一端插入定子1中心孔内，定子1上还设置有弹簧孔，弹簧4通过弹簧孔一端与压力调节环凸起外延顶紧，另一端衔铁2端面顶紧；定子1内还设置有电磁线圈6；为了增加扭力，设置有扭力放大装置；该方案在衔铁朝向制动盘一侧设置有锥形销抓，制动盘朝向衔铁一侧设置有与锥形销抓8啮合的锥形凹孔；扭力放大装置还可以为啮合的齿面机构、配对啮合的V形面机构，传动花键啮合机构。

在未加电的时候，在弹簧4的压力作用下，衔铁2与制动盘3啮合，达到制动的目的，当加电的时候，在电磁线圈6的吸力作用下，衔铁2与制动盘啮合脱开，达到制动松开的作用，由于锥形销抓8与锥形凹孔的啮合，使得其比同体积常规制动器的制动扭矩提高了4-10倍，相比常规制动器又省去摩擦组件，通过压力调节环，添加了扭矩调节功能，具有大扭矩、适应面广、过载保护的特点。最终提供了一种结构简单、制动扭矩大、体积小、功能多的电磁制动器。

衔铁断电时，由弹簧4提供压力，使锥形销抓8与制动盘3上的锥形凹孔啮合在一起，提供制动力矩，力矩大小与弹簧压力及凹孔锥形角度有关，衔铁通电时锥形销抓8与锥形凹孔脱开，制动力矩消失。力矩与弹簧的初始压力成正比，力矩的放大倍数C与锥形角度的关系如图2所示，由图2可知，当弹簧压力恒定时，锥角在取40°-20°区间内，扭力可以放大4-10倍，这一特征区别于传统的制动器，其力矩仅与压力和摩擦系数有关，放大系数(摩擦系数)一般不大于2。