[实用新型]一种电动车用的动力系统和电动车

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动车的动力设计领域，特别涉及一种时序电流驱动的电动装置的驱动、制动方法及其配套电动车的增程设计方法。

背景技术

目前国内电动自行车市场通常是配用安装在轮轴上的电动机，电动机设计为外转子形式，外转子通过辐条与车轮的轮圈机械固连，通过电动机转矩使车轮旋转。具体制造时，市场主流是将辐条与车轮的轮圈实行一体化制造，外观为电动轮，辐条变形为传力筋条，通过传力筋条把电动机转矩传递至轮圈。国内电机业还试图运用在电动自行车的技术成功经验，推广为电动汽车使用的轮毂式电动机。

电动汽车使用的轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，其最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，轮毂电机技术并非新生事物，早在1900年，保时捷就首先制造出了前轮装备轮毂电机的电动汽车，在20世纪70年代，这一技术在矿山运输车等领域得到应用，目前电动汽车业热点是开发乘用车轮毂电机。

行业专家普遍认为，由于目前轮毂电机的结构除轮毂本体外，部件重量远远超出轮毂本体(一般包括轮毂电机、刹车盘、刹车卡钳、主动悬挂电机、悬架、减震弹簧等)，而汽车对轮毂的自重要求较高，常规轿车的铝合金轮毂仅比传统钢轮毂平均轻2kg左右，当车速为60km/h时省油率可达到5％-7％；因此，如果电动机不能呈倍数减磅，轮毂内装电机的技术意义很有限；仅以单位体积的功率密度一项指标衡量，现有电动机远远达不到轮毂内装电机的一般设计要求。

图1a是一种传统4极永磁有刷直流内转子电机的结构示意图，永磁体13磁极沿定体5的内缘N/S交替对称排布、相距一定间隙14，若干绕组设置在转体6与永磁体相对的环形区域内，外供直流电通过机械接触式换向装置给绕组通电，即可在内部形成旋转磁场而使转体旋转，通过转轴输出动力。

近年获得迅猛发展的永磁无刷直流电机，主要由电机本体、位置检测器和电源逆变控制器组成，永磁体一般设置在转体上、N/S磁极交替相距一定间隙排布，若干绕组设置在定体内，位置检测器和逆变器一起构成电子换向器取代机械接触式换向装置，绕组通电形成旋转磁场而使转体旋转。控制方面普遍采用了PWQ技术，这种永磁无刷直流电机的主要问题是正弦波变形的近似度控制，其动力供电虽然采用PWQ技术调制，但在控制思想方法上受限于电动机内部旋转磁场的传统设计。

续行里程短是现阶段电动车的软肋，行业普遍认为在高能量电池进入商用前，靠增加电池数量提升电动车的续行里程不现实，因此目前汽车市场主流是发展油、电双源混合车，其设计思想为：当汽车起步或低速时使用电动机的动力，汽车达到某个速度阀值时变换为使用内燃机的动力，从而降低汽车在起步或低速时因燃油在内燃机燃烧不完全引起的排气污染；其技术基础结构特征为：燃料箱19给内燃发动机系统20提供燃料输出动力；在此传统设计基础上并行增加一套电连接电池组8的电动机系统21，电动机由电池组提供电能输出动力；两路动力通过油、电动力转换装置22共用机械传动系统23，将内燃机或电动机的动力传递到轮毂上，这类双源动力的设计可称之为油、电动力并行系统，其基础结构示意如图1b所示。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于克服现有电动车用直流电动机的供电方式的缺陷，提供一种内部结构及供电控制有别于传统电动机设计的电动装置，同时提供一种基于纯电动车的增程技术方案，结构简单，电动装置转矩大，工艺容易实现。

本实用新型提供的一种电动车用的动力系统，所述动力系统包括电动装置13、电池组8和增程系统16；所述电动装置包括电源调制器1、减速/变矩装置2、驱动操控装置9a、定体5和转体6；所述电源调制器包括电源输入端1a、时序电流输出端1b和驱动信号输入端1d，电源输入端电连接电池组8的正负极；所述转体为一个具有转动轴的环形机械圈，其上至少设置一个由导磁介质固体或软体成形材料制成的转子单元3b；所述定体为一个具有固定轴的机械圆盘，内部至少设置一个定子单元3a并安装在靠近转体的位置；所述定体与转体同轴心设置，两者相对气隙3d不大于30mm；所述减速/变矩装置与转体同轴设置；所述电池组8为可重复多次充电使用的二次电池；

所述电源调制器的时序电流输出端电连接定子单元的内部绕组，驱动信号输入端电连接驱动操控装置；所述电源调制器通过驱动操控装置获取用户的行车指令，并于相应时序对定子单元的内部绕组输出电流，使电动装置实现驱动/制动。

优选的，所述电源调制器的额定功率不超过15kW。