[实用新型]平衡度可调式无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种平衡度可调式无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

无人机至少包括机身、发动机、旋翼主轴及桨夹销轴。其中，旋翼主轴及桨夹销轴设置在无人机机身的尾端部位处，发动机设置在无人机机身的内部，以为无人机的旋翼旋转提供动力。

但是，现有技术中应用于无人机的发动机，其进气阀门与气缸的排气管设置在位于发动机的同一侧面上，而排气管的表面温度一般在600摄氏度左右，通过热传递效应使发动机进气阀门周围的空气温度升高，进而造成发动机所吸入的气体温度也相对较高。由于气体温度升高后密度减小，而发动机燃烧一次所吸入的气体体积为固定值，导致单位体积进入发动机内部燃烧的有效氧原子数量减少，进而导致气体燃烧不充分，最终对无人机的飞行作业造成影响。

实用新型内容

本实用新型提供一种平衡度可调式无人机，该无人机解决了或部分解决了传统的发动机因气体燃烧不充分而导致的对无人机飞行作业造成影响的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种平衡度可调式无人机，包 括机身、旋翼主轴及桨夹销轴，所述无人机还包括：

发动机，固定于所述机身的内部；

所述发动机包括：

至少一个气缸，一侧面设置有排气口；

缸体，与所述气缸可拆卸式连接，且所述气缸与所述缸体之间气流相通；

进气阀门，与所述缸体可拆卸式连接，且位于所述缸体的一侧面，使得气流从所述进气阀门流入，并通过所述缸体进入所述气缸中燃烧，燃烧后的尾气从所述排气口排出，且所述气流从所述进气阀门流入的方向与所述尾气从所述排气口排出的方向所构成的夹角为0°-90°；

空气滤清器，固定于所述机身的底部，且与所述进气阀门可拆卸式连接；

旋翼连接件，将所述旋翼主轴与所述桨夹销轴活动连接，使得所述桨夹销轴相对于所述旋翼主轴能够进行摆动；

动平衡部件，套设在所述旋翼主轴上，并与所述桨夹销轴活动连接，使得所述桨夹销轴相对于所述动平衡部件能够进行旋转。

可选的，

所述气缸的一端面设置有进气口；

所述缸体的一端面设置有流通口，且所述缸体设置有所述流通口的端面与所述气缸设置有所述进气口的端面可拆卸式连接，所述进气口与所述流通口相适配，使得所述气流进入所述缸体后，依次通过所述流通口、所述进气口流入所述气缸中。

可选的，

所述气缸的一侧面上所设置的所述排气口，与所述气缸的一端面上所设置的进气口，为所述气缸的两个对立口，使得所述气流由所述进气口，经过所述气缸的整个内部空间，并充分燃烧后再从所述排气口排出。

可选的，所述空气滤清器包括：

通风槽，固定于所述机身的底部，以吸取空气；

滤网，固定于所述通风槽内，以净化所述空气；

整流罩，一端与所述进气阀门可拆卸式连接，另一端与所述通风槽固定连接，使得所述空气依次通过所述滤网、所述整流罩流入所述进气阀门。

可选的，所述空气滤清器还包括：

密封圈，设置在所述整流罩与所述进气阀门之间，以对二者之间的连接部位进行密封。

可选的，所述旋翼连接件包括：

螺栓；

螺母；

第一法兰轴承；

第二法兰轴承；

其中，所述螺栓依次穿过所述第一法兰轴承、所述桨夹销轴、所述旋翼主轴、所述第二法兰轴承与所述螺母螺纹连接。

可选的，

所述旋翼主轴的端部设置有减震槽；

所述旋翼连接件还包括：

减震垫圈，套设在所述减震槽上，且所述减震垫圈的一侧面与所述旋翼主轴相贴合，另一侧面与所述桨夹销轴相贴合；

其中，所述桨夹销轴的内径大于所述旋翼主轴的外径，以使所述桨夹销轴与所述旋翼主轴之间形成一缝隙，且所述缝隙的宽度与所述减震垫圈的厚度相适配，通过所述缝隙使得所述桨夹销轴在所述竖直平面内进行旋转时，所述桨夹销轴在垂直于所述竖直平面的方向上，能够相对于所述旋翼主轴进行摆动。

可选的，所述动平衡部件包括：