[实用新型]物品分拣结构有效

专利信息
申请号: 201420872152.6 申请日: 2014-12-31
公开(公告)号: CN204602659U 公开(公告)日: 2015-09-02
发明(设计)人: 黄智勇;罗涛;杨敬红;罗云;程家忠;胥峰;李芝芝 申请(专利权)人: 深圳市海恒智能技术有限公司
主分类号: B07C5/36 分类号: B07C5/36
代理公司: 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 代理人: 陈俊斌;彭家恩
地址: 518040 广东省深圳市南山*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 物品 分拣 结构
【说明书】:

技术领域

本实用新型涉及机械领域,具体涉及一种用于物品分拣的机械结构。

背景技术

对于每一个城市来说,图书馆是城市文化的象征之一,特别是大型图书馆藏书丰富、数量庞大,可以满足不同读者的需求,因此倍受读者的青睐。但是,一个城市的综合力再强,其大型图书馆的数量也是有限的,对于附近区域的人们来说,可能觉得到图书馆借还书很方便;但对于大多数读者来说,却需要特地腾出时间,前往图书馆借书和还书,光是花在路上的时间就不少,既花时间又费力;图书馆也有一定的上下班时间,这一点对于读者来说也非常不便。高度紧张、快节奏的现代城市生活,使千千万万的热爱读书的人们,几乎没有时间到图书馆去办理读者证、借阅和还书。

因此,现在出现了一种图书馆自助还书的设备,安装于图书馆门口处,提供给读者自助还书之用。

但是现有物品分拣系统的分拣装置是由数根窄皮带及滚筒组件垂直交叉传送实现图书的分拣,皮带与皮带之间的间隙,滚筒与滚筒之间的间隙不可避免的会造成卡书撕裂书页的现象,并且现有的分拣系统由于通过数根窄皮带及滚筒组件垂直交叉传送图书,每次只能向两个方向分拣,如果需要将图书分拣的种类多,则需要更多层次的皮带及滚筒,使得设备结构复杂且占用空间大。

发明内容

本实用新型提供一种分拣过程不会破坏被分拣物、结构紧凑占用空间小的物品分拣结构。

一方面,本实用新型实施例中提供一种物品分拣结构,包括:

机架;

以及分拣车,包括用于传送被分拣物向Y轴方向输出的分拣机构、用于驱动分拣车沿X轴方向运动的运动机构和车架,分拣机构和运动机构安装在所述车架上;运动机构与机架移动式联接,且驱动分拣车在机架上沿X轴方向运动。

进一步地,分拣机构包括传送带、带轮、电机,带轮和电机安装于车架上,传送带安装在带轮上,电机的输出端与带轮联接,电机驱动带轮旋转带动传送带在Y轴方向输出被分拣物。

进一步地,运动机构包括带轮、电机和滑块,电机的输出端与带轮联接,滑块与机架滑动式联接。

进一步地,车架上设有用于支撑传送带的支撑板,支撑板位于传送带的被分拣物承载段下方。

进一步地,机架上具有工作台面,工作台面上设有与分拣车滑块相适配的导轨和与分拣车带轮相适配的同步带,导轨沿X轴方向设置,分拣车的滑块安装在导轨上并带轮与同步带啮合联接,分拣车在导轨上具有一个用于承接被分拣物的承接位和若干个输出被分拣物的输出位,分拣车位于输出位时与检测装置衔接,控制装置控制运动机构驱动分拣车在机架X轴方向上的承接位和输出位之间往复运动。

进一步地,机架导轨为带凹槽或凸起的导轨,对应的,分拣车的滑块为带凸起或凹槽的滑块。

进一步地,机架导轨两端分别设有限位块,限位块面对分拣车的端面上还设有软质材料的防撞块。

本实用新型的物品分拣结构,应用于物品或图书分拣系统中时,由分拣车沿X轴方向运动到输出位,由于X轴方向可以设置N个(N≥2)输出位,再通过分拣机构沿Y轴方向输出被分拣物,如此分拣车实际上具有N×2个分拣目的地,其分拣类别大幅增加;而且在同样的分拣效率下,本实用新型X/Y运动分拣的结构,紧凑且占用空间大幅减小。

附图说明

图1为物品分拣系统的结构示意图;

图2为物品分拣结构的侧剖视图;

图3为物品分拣结构的俯视图;

图4为物品分拣结构限位块的主视图。

具体实施方式

本实用新型的物品分拣结构可以用于分拣图书、快递、食品等。

下面以分拣图书为例,通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一:

请参考图1,在本实用新型实施例中,提供了一种物品分拣系统,包括物品分拣结构、检测装置3和控制装置(图中未示出),其中物品分拣结构包括机架1和分拣车2。

分拣车2包括分拣机构21、运动机构22和车架23。

请参考图2,分拣机构21包括传送带211、带轮212和电机213,带轮212和电机213安装于车架23上,传送带211安装在带轮212上,电机213的输出端与带轮212联接,带轮212与电机213联动,电机213驱动带轮212旋转带动传送带211在Y轴方向输出图书。电机213可正反转,实现传送带211在Y轴方向正反两个方向运动,使得分拣机构21能够从Y轴两端输出图书。

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