[实用新型]一种基于行星齿轮机构的弹性轴结构有效
| 申请号： | 201420872267.5 | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN204512390U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 白景辉 | 申请（专利权）人： | 沈阳华科技贸有限责任公司 |
| 主分类号： | F16H57/08 | 分类号： | F16H57/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 行星 齿轮 机构 弹性 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于行星齿轮机构的弹性轴结构，包括太阳轮、行星轮、内齿圈及行星轴固定端，其中太阳轮的外围沿圆周方向均布有多个行星轮，各所述行星轮的外围设有所述内齿圈，各所述行星轮分别与太阳轮、内齿圈相啮合；其特征在于：各所述行星轮(2)均通过一刚性支撑套(6)与行星轴(5)连接，各所述刚性支撑套(6)上均留有供所述行星轴(5)发生弹性弯曲变形的变形空间，各所述行星轴(5)因弹性弯曲变形产生的弯矩作用于与其连接的刚性支撑套(6)上。
2.按权利要求1所述基于行星齿轮机构的弹性轴结构，其特征在于：各所述行星轴(5)的一端与所述行星轴固定端(3)连接，另一端与所述刚性支撑套(6)相连；各所述刚性支撑套(6)分别与所述行星轮(2)的内孔配合连接。
3.按权利要求2所述基于行星齿轮机构的弹性轴结构，其特征在于：所述刚性支撑套(6)与行星轮(2)的内孔之间为刚性连接。
4.按权利要求1或2所述基于行星齿轮机构的弹性轴结构，其特征在于：所述刚性支撑套(6)为筒形，一端为封闭端、另一端为开口端，所述行星轴(5)的一端与所述行星轴固定端(3)连接，另一端由所述刚性支撑套(6)的开口端插入、连接于所述封闭端上。
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