[实用新型]一种汽车C柱自动涂胶治具

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车配件安装领域，特别是一种汽车C柱自动涂胶治具。

背景技术

小轿车的C柱由亮条与胶条通过胶粘的方式结合成一体。目前普遍的操作方法是采用人工的方式在胶条上均匀涂抹粘胶，之后将两者结合起来。这种方式的工作效率无疑是很低的，实践中1小时最多只能完成20件产品，而且人工涂胶其均匀性也有待提高，很容易引起产品质量的不稳定。因此，行业内需要一种能够通过机械代替人手涂胶的机器。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种提高工作效率的汽车C柱自动涂胶治具。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种汽车C柱自动涂胶治具，包括夹具和驱动夹具沿y轴方向平移的移动装置，所述夹具的上方设有涂胶头，所述涂胶头上接有升降装置，所述升降装置驱动涂胶头在z轴方向升降，所述升降装置上接有平移装置，所述平移装置驱动升降装置在x轴方向平移。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动装置、升降装置及平移装置通过导线连接有控制模块。

作为本实用新型的进一步改进，还包括机座，所述机座上开设有若干沿y轴方向的导向槽，与导向槽配合的导向块连接所述夹具，所述移动装置安装在机座内并驱动导向块在导向槽内移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述机座上装有立架，所述立架上设有沿x轴方向的导槽，所述平移装置与导槽滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述立架上设有拖链线槽，所述升降装置固定在拖链线槽的活动端，所述升降装置的供电及控制线路布设在拖链线槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述导槽内设有感应保护装置，所述感应保护装置根据平移装置的平移量对平移装置强制制动。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹具上设有产品的仿形槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述涂胶头上设有控制涂胶量的控胶装置，所述控胶装置通过导线连接控制模块。

作为本实用新型的进一步改进，所述控胶装置包括开设在涂胶头顶部的进气孔，所述进气孔接有压力气管，所述压力气管外接有压缩机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将胶条放置在夹具中，通过夹具的y向平移配合涂胶头在z向的自动升降以及在x向的自动平移，对具有立体形状的胶条表面进行自动涂胶，使用本涂胶治具替代了传统技术中的手工涂胶，克服了产品质量不稳定的缺陷，更重要的是每小时可完成120件产品的涂胶，极大的提高了涂胶的效率。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是控胶装置的示意图。

具体实施方式

图1至图3所示的汽车C柱自动涂胶治具，包括夹具1和驱动夹具1沿y轴方向平移的移动装置。夹具1的上方设有涂胶头2，具体为一胶水瓶，该胶水瓶采用夹套夹紧固定。夹套上接有升降装置3，升降装置3可以驱动涂胶头2在z轴方向升降。升降装置3上还接有平移装置4，平移装置4驱动升降装置3在x轴方向平移。因此，通过升降装置3和平移装置4，胶水瓶具有在x轴和z轴方向的自由度，而夹持胶条的夹具1通过移动装置而具有在y轴方向的自由度，三个装置的配合使用达到对胶条的立体面进行涂胶。

优选的，移动装置、升降装置3及平移装置4通过导线连接有控制模块。控制模块优选的包括伺服控制器，移动装置、升降装置3和平移装置4均分别由伺服电机控制，根据伺服控制器的程序控制三者的联动，实现自动涂胶的功能。

本实施例的自动涂胶治具还包括机座5，如图3所示，机座5上开设有6道沿y轴方向的导向槽6，夹具1在导向槽6的上方，与导向槽6配合的导向块连接夹具1，移动装置安装在机座5内并驱动导向块在导向槽6内移动。

如图1所示，机座5上装有立架7，立架7在夹具1上方，立架7上设有沿x轴方向的导槽8，平移装置4与导槽8滑动连接。

在涂胶时，夹具1夹紧胶条，升降装置3驱动涂胶头2在z轴向沿胶条表面移动，平移装置4驱动涂胶头2在x轴方向沿胶条表面移动，移动装置驱动夹具1在y轴方向移动，那么胶条的涂胶即能完全由机械进行。在产品涂胶完成后，松开夹具1将胶条取出。