[实用新型]一种组合导航装置

权利要求书

1.一种组合导航装置，其特征在于，包括一体机外壳，所述一体机外壳内部设置有抗多径天线模块、GNSS导航接收机、惯性导航模块以及对外接口，其中，所述抗多径天线模块、GNSS导航接收机和惯性导航模块依次电性连接，所述对外接口分别与所述GNSS导航接收机和所述惯性导航模块电性连接。

2.如权利要求1所述的组合导航装置，其特征在于，所述抗多径天线模块包括导航贴片天线、抗多径反射板以及天线有源单元，其中所述导航贴片天线设置在所述抗多径反射板的正面且与所述抗多径反射板电性连接，所述天线有源单元设置在所述抗多径反射板的背面且所述天线有源单元的输入端与所述抗多径反射板电性连接，所述天线有源单元的输出端与所述GNSS导航接收机电性连接。

3.如权利要求2所述的组合导航装置，其特征在于，所述抗多径反射板为PCB板，所述PCB板的正面敷有一层铜。

4.如权利要求3所述的组合导航装置，其特征在于，所述天线有源单元的输出端通过射频微带线与所述GNSS导航接收机电性连接。

5.如权利要求4所述的组合导航装置，其特征在于，所述惯性导航模块包括加速计、陀螺仪以及单片机，所述单片机的输入端分别与所述GNSS导航接收机的输出端、所述加速计和所述陀螺仪电性连接，所述单片机的输出端与所述对外接口相连。

6.如权利要求5所述的组合导航装置，其特征在于，所述加速计为MEMS加速计，所述陀螺仪为MEMS陀螺仪。

7.如权利要求6所述的组合导航装置，其特征在于，所述对外接口包括有线接口，所述有线接口的一端与所述GNSS导航接收机和所述惯性导航模块电性连接，所述有线接口的另一端通过电缆与外部设备连接。

8.如权利要求7所述的组合导航装置，其特征在于，所述有线接口为防水 有线接口。

9.如权利要求6所述的组合导航装置，其特征在于，所述对外接口包括无线传输模块和充电接口，所述一体机外壳内部还包括电源模块，所述无线传输模块的一端与所述GNSS导航接收机和所述惯性导航模块电性连接，所述无线传输模块的另一端与外部设备无线连接；所述电源模块分别与所述GNSS导航接收机、所述惯性导航模块、所述无线传输模块以及所述充电接口电性相连。

10.如权利要求9所述的组合导航装置，其特征在于，所述充电接口为防水充电接口。