[实用新型]一种管材自动插芯抽芯装置

权利要求书

1.一种管材自动插芯抽芯装置，其特征在于，包括：

抽芯机架，包括两支架和两端分别与支架连接的输送板，所述输送板上表面设导轨，下表面一侧设齿道；

两芯棒夹块和两弯管夹块，沿所述抽芯机架输送板长度方向依次设置于所述输送板上表面一端，所述芯棒夹块设置于内侧，弯管夹块设置于外侧，所述两芯棒夹块之间形成有供弯管内抽芯芯棒穿过的芯棒通道，两弯管夹块之间形成有供弯管穿过的弯管通道；

插芯机架，与所述抽芯机架平行布置，并设置于所述抽芯机架输送板设置齿道的一侧；其包括两固定支架、传送板和两个挡板，所述传送板两端分别与固定支架连接，传送板与所述抽芯机架输送板平行；两挡板沿传送板宽度方向平行间隔设置于传送板上，挡板之间形成供插芯芯棒传送的插芯通道；

两直管夹块，设置于所述插芯机架传送板上表面一端，与所述抽芯机架输送板芯棒夹块同侧，两直管夹块之间形成有用于夹持直管的直管通道，直管通道与所述插芯机架插芯通道连通；

芯棒抽插驱动装置，其包括：

一箱体，设置于所述抽芯机架输送板上，所述箱体底部通过滚轮在所述输送板导轨上移动；

一牵引件，一端与所述箱体一侧连接，另一端设夹持抽芯芯棒的夹持部；

一电机，设置于所述箱体内，其输出端设一齿轮，该齿轮与所述抽芯机架输送板齿道啮合，齿轮沿齿道运动，并带动所述箱体通过滚轮在输送板导轨上移动；

一推动杆，其上端与所述箱体相对插芯机架一侧连接，下端设置于所述抽芯机架旁的插芯机架插芯通道内，并随箱体沿插芯通道运动；

PLC控制器，与所述电机输入端电联接。

2.根据权利要求1所述的管材自动插芯抽芯装置，其特征在于，所述抽芯机架输送板上设置有供所述芯棒夹块和弯管夹块滑动的夹块滑道。

3.根据权利要求1或2所述的管材自动插芯抽芯装置，其特征在于，还包括液压缸，一端与所述PLC控制器连接，另一端分别与所述芯棒夹块、弯管夹块及直管夹块连接，由所述PLC控制器控制液压缸动作，以驱动所述芯棒夹块、弯管夹块分别沿夹块滑道滑动。

4.根据权利要求1所述的管材自动插芯抽芯装置，其特征在于，所述弯管夹块外侧还设置有两保护夹块，弯管从两保护夹块间穿过，保护夹块与所述弯管一侧侧壁之间间距为40～70mm。

5.根据权利要求1所述的管材自动插芯抽芯装置，其特征在于，所述芯棒夹块与抽芯芯棒一侧侧壁之间间距为0.2～0.5mm。

6.根据权利要求1所述的管材自动插芯抽芯装置，其特征在于，所述弯管夹块与弯管一侧侧壁之间间距为0mm，所述弯管相对芯棒夹块一端抵靠在所述两芯棒夹块上。

7.根据权利要求1所述的管材自动插芯抽芯装置，其特征在于，还包括一支撑板，沿插芯机架传送板宽度方向设置于两挡板外侧，支撑板中部沿支撑板长度方向间隔开设有若干通孔，一锁紧杆穿过该通孔并连接至与支撑板相邻的挡板，锁紧杆带动该挡板沿插芯机架传送板宽度方向滑动，并通过螺母锁定。

8.根据权利要求1或7所述的管材自动插芯抽芯装置，其特征在于，所述挡板与插芯芯棒一侧之间间距为1～2mm。

9.根据权利要求1所述的管材自动插芯抽芯装置，其特征在于，所述箱体沿抽芯机架输送板导轨的移动距离为2～3m。

10.根据权利要求1所述的管材自动插芯抽芯装置，其特征在于，所述牵引件通过一固定杆与所述箱体一侧连接，固定杆相对箱体的另一端通过销轴与两直杆一端活动连接，两直杆另一端分别通过销轴与两连接杆一端活动连接，两连接杆中部交叉且交叉点通过销轴活动连接，两连接杆另一端形成所述牵引件夹持部。