[实用新型]一种电动助力自行车力矩传感系统及电动助力自行车

权利要求书

1.一种电动助力自行车力矩传感系统，包括依次啮合的内齿圈、行星轮系、太阳轮输出轴，其特征在于：

还包括压力转换装置、信号处理元件；

所述内齿圈、行星轮系中的一个部件作为动力输入部件，另一个部件作为动力输出部件；

所述压力转换装置，用于接受动力输出部件的施于的第一作用力，并以杠杆方式将第一作用力转化为第二作用力。

2.根据权利要求1所述的电动助力自行车力矩传感系统，其特征在于：所述压力转换装置包括摇杆、复位弹簧和定位销，其中，所述摇杆以所述定位销为支点，一端与所述动力输出部件相配合，另一端与所述复位弹簧相配合。

3.根据权利要求2所述的电动助力自行车力矩传感系统，其特征在于：所述压力转换装置还包括限位结构，其中，所述限位结构设置在所述复位弹簧驱使所述摇杆转向的方位上，用来限制所述摇杆的位移。

4.根据权利要求2所述的电动助力自行车力矩传感系统，其特征在于：所述摇杆的一端与动力输出部件相啮合，其中,动力输出部件的第一作用力通过扭矩作用在所述摇杆的一端上，所述摇杆以定位销为支点将力矩传向摇杆的另一端。

5.根据权利要求2所述的电动助力自行车力矩传感系统，其特征在于：所述摇杆的动力臂大于阻力臂。

6.根据权利要求2所述的电动助力自行车力矩传感系统，其特征在于：还包括设置于所述压力转换装置输出端附近的信号处理元件，所述信号处理元件包括如下任一种装置：

-力敏电阻，具体地，所述摇杆的另一端对所述复位弹簧施以第二作用力，并通过所述复位弹簧将所述第二作用力传递给所述力敏电阻；

-霍尔元件，具体地，所述摇杆的另一端对所述复位弹簧施加第二作用力以产生位移，所述霍尔元件安装在所述摇杆上，并且位于两个同性磁铁的中间。

7.根据权利要求6所述的电动助力自行车力矩传感系统，其特征在于：所述内齿圈作为动力输出部件，所述行星轮系作为动力输入部件，其中，所述行星轮系带动所述内齿圈运动。

8.根据权利要求6所述的电动助力自行车力矩传感系统，其特征在于：还包括固定支架，其中，所述内齿圈和所述行星轮系装配于所述固定支架，所述信号处理元件安装在所述固定支架上，所述摇杆的一端与所述内齿圈的边缘相配合。

9.根据权利要求6所述的电动助力自行车力矩传感系统，其特征在于：所述内齿圈作为动力输入部件，所述行星轮系作为动力输出部件，其中，所述摇杆的一端与所述行星轮系的行星支架的边缘相配合。

10.一种电动助力自行车，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的电动助力自行车力矩传感系统。