[实用新型]田轨系统

权利要求书

1.田轨系统，其特征是包括田轨和旁站电力线；田轨包括一组两根平行设置于农地中的钢筋混凝土轨道；旁站电力线包括若干相互首尾衔接的管壳、绝缘材料和导线；还包括受电模块总成，受电模块总成包括底盘、固定电气插接件、若干块导电列板和滑动受电块；底盘通过轮组与管壳配合滚动连接并沿管壳轴心线方向移动；导线通过滑动受电块、导电列板与固定电气插接件电气连接；

导线的端部含有沿管壳轴心线方向的导线插接式连接界面，导线插接式连接界面设有吸收导线线膨胀的线膨胀伸缩空间；绝缘材料设于导线表面。

2.如权利要求1所述的田轨系统，其特征是管壳轴心线包括直线和非直线曲线，导线和绝缘材料的轴心线与管壳轴心线相互平行或者大致相互平行；

田轨包括拱形田轨和直型田轨；相邻首尾衔接的直型田轨两者轴心线状态包括同心和不同心两种；或者

所述钢筋混凝土轨道非水平布置或者所述钢筋混凝土轨道含有非直线轴心线。

3.如权利要求1所述的田轨系统，其特征是管壳端部带有插接式连接界面，包括设于一端的变径段，变径段包括缩径段和扩径段，变径段与未变径的管壳一端同心配合密封连接并保留管壳线膨胀伸缩空间。

4.如权利要求1所述的田轨系统，其特征是所述绝缘材料为绝缘材料管，绝缘材料管端部带有绝缘材料插接式连接界面，包括榫接插槽和/或者插榫，所述插榫插入所述榫接插槽内实现绝缘材料管的同心串联连接并保留一定的轴向间隙作为绝缘材料线膨胀伸缩空间。

5.如权利要求1所述的田轨系统，其特征是管壳上含有连续的标记线，所述标记线包括工字型标记和包含与其本身所在的位置相对应信息的条形码。

6.如权利要求1所述的田轨系统，其特征是还包括可移动光伏发电系统，可移动光伏发电系统包括电动小车、旋转基座式太阳照射角跟踪装置、动推杆式太阳光高度角调节装置、光伏电池组件、自动插电机械手和光伏控制器，光伏电池组件通过自动插电机械手和旁站电力线连接电网；电动小车在轨道上行驶，电动推杆式太阳光高度角调节装置包括电动推杆和组件架，光伏电池组件安装于组件架上，电动小车、旋转基座式太阳照射角跟踪装置、电动推杆式太阳光高度角调节装置、光伏电池组件和自动插电机械手与光伏控制器信号连接；电动小车、旋转基座式太阳照射角跟踪装置、电动推杆式太阳光高度角调节装置、光伏电池组件和自动插电机械手的状态根据光伏控制器状态的变化而变化。

7.如权利要求1所述的田轨系统，其特征是还包括轨上农业机器人及轨侧农业机器人，轨上农业机器人包括通用作业平台、中梁、电动轮组总成、自动插电机械手和机器人控制系统，在中梁的一侧设置通用的机械手模块安装底座，电动轮组总成包括电动转向机构和电动轮组；轨上农业机器人在轨道上行驶并通过旁站电力线从电网获取电能；

轨侧农业机器人包括螺旋输送装置、防滑轮组总成、防滑轮组连杆、大梁、机械手模块装卸机械手、自动插电机械手和机器人控制系统，在大梁的两侧设置通用的机械手模块安装底座，大梁上还设置有滑块钢轨，螺旋输送装置包括螺旋输送器和旁板，防滑轮组总成包括电动转向机构、防滑轮组和高度调节器；轨侧农业机器人通过旁站电力线从电网获取电能。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的田轨系统，其特征是受电模块总成包括弧形底盘、固定电气插接件、若干块直导电列板、若干块内置滑动受电块、摄像头和光伏电池组件，弧形底盘包裹管壳并通过轮组或者电动轮组与管壳外表面配合滚动连接并沿管壳轴心线方向移动。

9.如权利要求1至7中任意一项所述的田轨系统，其特征是受电模块总成包括平板底盘、固定电气插接件、若干块弧形导电列板、若干块弧形滑动受电块和导线温度传感器，平板底盘通过轮组或者电动轮组与管壳内底部的槽形通道配合滚动连接并沿管壳轴心线方向移动。

10.如权利要求1至7中任意一项所述的田轨系统，其特征是受电模块总成包括平板底盘、固定电气插接件、若干块折弯导电列板和若干块平板滑动受电块；平板滑动受电块分别位于导线的上面和下面；或者平板滑动受电块分别位于导线的两个侧面，平板底盘通过轮组或者电动轮组与管壳内底部的槽形通道配合滚动连接并沿管壳轴心线方向移动。