[实用新型]艾绒全自动包装机成卷装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工业自动化装置领域，具体涉及一种艾绒全自动包装机成卷装置。

背景技术

可编程序控制器(PLC)是20世纪60年代以来发展极为迅速的一种新型工业控制装置。现代PLC应用综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术，其应用越来越广泛、深入，已进入到系统的过程控制、运动控制、通信网络、人机交互等领域。

艾绒是由艾叶经过反复晒杵、捶打、分碎，筛除杂质、分尘，而得到的软细如棉的物品，艾绒是制作艾条的原材料，也是灸法所用的主要材料。目前制作艾条都是利用人工手动包装，包装质量差、生产效率非常低，艾绒包装时空气污浊，工人劳动健康不利。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术艾条生产采用人工手动包装，工人劳动强度大，生产效率低的缺陷，提供一种艾绒全自动包装机成卷装置，其自动化实现艾绒成卷，提高工作效率。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

即一种艾绒全自动包装机成卷装置，其特征在于包括一个移动成卷辊轮、一个气缸、两台伺服电机、两个链轮、两条链条、两个卷带辊轮、成形带和一个组合支架，所述组合支架固定安装在机壳上，为U型，包括两个分叉，第二分叉的上端设有第二卷带辊轮和第二成型带托辊，其中部外侧还设有第二链轮，第二伺服电机固定安装第二分叉外侧，第二伺服电机的输出端通过第二链条与第二链轮连接，第二成型带一端缠绕在第二链轮的轴上，另一端绕过第二成型带托辊缠绕在第二卷带辊轮上，第一分叉的中部内侧设有铰接的第一卷带辊轮摆臂，第一卷带摆臂的中部与成卷气缸的活塞杆连接，成卷气缸的底部固定安装在第二分叉的中部内侧，第一卷轮摆臂的上端设有第一卷带辊轮，第一分叉的外侧设有第一链轮，第一伺服电机固定安装第一分叉外侧，第一伺服电机的输出端通过第一链条与第一链轮连接，第一分叉的上端设有第一成形带托辊，第一成型带一端缠绕在第一链轮的轴上，另一端绕过第一成型带托辊，缠绕在第一卷带辊轮上。

本实用新型成卷装置的工作原理为：成卷气缸作为动力，通过成卷气缸的活塞杆伸缩来实现第一卷带辊轮的前后位置的变化，两个伺服电机作为动力，通过链轮、链条的传动来实现两条成形带的向左、向右的传动来达到将带有包装纸的艾绒混料卷成圆柱形状的艾条。

本实用新型具有结构合理、轻便耐用、使用方便、工人劳动强度低、人工成本少、生产效率高的优点。使用本实用新型，减少人工劳动量，提高了产品质量和生产效率，让工人尽量的远离污浊的工作环境，有利于工人的健康。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

如图中所示：5-1.组合支架；5-2.第一伺服电机；5-3.第一链条；5-4.第一链轮；5-5.第一成型带；5-6.第一卷带辊轮；5-7.第二卷带辊轮；5-8.第二成型带；5-9.成卷气缸；5-10.第二卷带辊轮摆臂；5-11.第二链轮；5-12.第二链条；5-13.第二伺服电机；5-14第一成型带托辊；5-15第二成型带托辊。

具体实施方式

如图1所示：组合支架5-1为U型，包括两个分叉，左边为第一分叉，邮编为第二分叉，第二分叉的上端设有第二卷带辊轮5-7和第二成型带托辊5-15，其中部外侧还设有第二链轮5-11，第二伺服电机5-13固定安装第二分叉外侧，第二伺服电机5-13的输出端通过第二链条5-12与第二链轮5-11连接，第二成型带5-8一端缠绕在第二链轮5-11的轴上，另一端绕过第二成型带托辊5-15缠绕在第二卷带辊轮5-7上，第一分叉的中部内侧设有铰接的第一卷带辊轮摆臂5-10，第一卷带摆臂5-10的中部与成卷气缸5-9的活塞杆连接，成卷气缸5-9的底部固定安装在第二分叉的中部内侧，第一卷轮摆臂5-10的上端设有第一卷带辊轮5-6，第一分叉的外侧设有第一链轮5-4，第一伺服电机5-2固定安装第一分叉外侧，第一伺服电机5-2的输出端通过第一链条5-3与第一链轮5-4连接，第一分叉的上端设有第一成形带托辊5-14，第一成型带5-5一端缠绕在第一链轮5-4的轴上，另一端绕过第一成型带托辊5-14，缠绕在第一卷带辊轮5-6上。

本实用新型使用时：成卷气缸5-9作为动力，通过成卷气缸5-9的活塞杆伸缩来实现第一卷带辊轮5-6的前后位置的变化，两个伺服电机作为动力，通过链轮、链条的传动来实现两条成形带的向左、向右的传动来达到将带有包装纸的艾绒混料卷成圆柱形状的艾条。