[发明专利]直线导轨装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种直线导轨(linear guide)装置，特别涉及作为滚动体而具备滚珠的直线导轨装置。

背景技术

以往，在搬运设备和/或半导体制造设备等中能够对直线运动的物体低摩擦地进行支撑的直线导轨装置广为人知。该直线导轨装置包括导轨和横跨于导轨并能够沿导轨的长度方向相对移动地横跨嵌合在导轨上的滑块，多个滚珠在滚动通路上滚动，从而实现导轨与滑块的圆滑的相对直线移动，其中，该滚动通路包括：在导轨的侧面沿长度方向设置的、供滚珠滚动的滚动槽；和与导轨的滚动槽相对地设置在滑块上的、供滚珠滚动的滚动槽。

在这样的直线导轨装置中，组合2个曲面构成了导轨侧的滚动槽与滑块侧的滚动槽中至少有一个滚动槽，该滚动槽的截面大致呈V字状。

在日本特开昭61－241526号公报以及日本特开昭63－180437号公报中，在通常的使用过程中，滚珠仅与槽的2个曲面中的一个曲面接触，与另一个曲面不接触。另一方面，在测定滚动槽的位置时测定用滚珠与2个曲面接触。通过设为这样的结构，能够高精度地对滚动槽的位置进行测定。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭61－241526号公报

专利文献2：日本特开昭63－180437号公报

发明内容

本发明要解决的课题

在直线导轨装置的使用过程中，若向滑块施加载荷，则在导轨以及滑块的各滚动槽中的与滚珠的接触部，由于该载荷会产生接触应力。鉴于在日本特开昭61－241526号公报以及日本特开昭63－180437号公报中所描述的结构，特别是在较大的载荷施加于滑块的情况下，由于滚珠会爬越各滚动槽的挡肩，接触应力产生的范围会触及比各滚动槽的边缘部靠外方的导轨的部分或滑块的部分。该情况下，大应力即边缘载荷作用于该导轨或者滑块的一部分，恐会因该边缘载荷而在滚动槽上造成压痕。若在滚动槽上留下了压痕，则有碍于滚珠的圆滑的循环运动，其结果，直线导轨装置的机械性能降低。

本发明是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于提供即使在滑块上施加了较大载荷、也难以在滚动槽上产生压痕的直线导轨装置。

为解决本课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明涉及的直线导轨装置，具备：导轨，其为直线状并具备多条供滚动体滚动的直线状的槽；滑块，其具备与所述导轨的所述多条槽一对一地相对且供所述滚动体滚动的槽；和滚动体，该滚动体为多个，其滚动自如地配置在相对的所述导轨的槽与所述滑块的槽之间，并将所述滑块支撑得相对于所述导轨在长度方向上移动自如，所述导轨的槽与所述滑块的槽中的至少1条槽为截面形状是组合2个圆弧曲面而构成的且大致呈V字形状的槽，所述2个曲面包括在使用状态下所述滚动体接触的一个曲面和在使用状态下所述滚动体不接触的另一个曲面，该直线导轨装置的特征在于，所述截面形状大致呈V字形状的槽中，从所述一个曲面的周向的端部至槽底的深度和从所述另一个曲面的周向的端部至槽底的深度形成为不同的深度。

优选，在本发明涉及的直线导轨装置中，所述截面形状大致呈V字形状的槽中，从所述一个曲面的周向的端部至槽底的深度形成得比从所述另一个曲面的周向的端部至槽底的深度深。

优选，在本发明涉及的直线导轨装置中，相对的成对的所述导轨的槽和所述滑块的槽中的至少一对中，所述导轨的槽与所述滑块的槽都是所述截面形状大致呈V字形状的槽。

优选，在本发明涉及的直线导轨装置中，作为所述截面形状大致呈V字形状的槽的所述导轨的槽中的、从所述一个曲面的周向的端部至槽底的深度，和作为所述截面形状大致呈V字形状的槽的所述滑块的槽中的、从所述一个曲面的周向的端部至槽底的深度，形成为大致相同的深度。

优选，在本发明涉及的直线导轨装置中，所述导轨的槽为在所述导轨侧面的上下方向中间部沿所述长度方向延伸设置且所述截面形状大致呈V字形状的槽，所述一个曲面构成所述导轨的槽的上侧部分，在比所述导轨的槽靠下方侧的所述侧面的一部分形成有与比所述导轨的槽靠上方侧的所述侧面的一部分位于同一平面上的部分和与该平面相比在所述导轨的宽度方向上位于内方侧的部分。

优选，在本发明涉及的直线导轨装置中，所述2个曲面各自的所述截面的圆弧的中心彼此不同，所述大致呈V字形状的截面形状大致为哥特式圆弧形状。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种即使对滑块施加了大载荷也难以在滚动槽上产生压痕的直线导轨装置。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式涉及的直线导轨装置的结构的局部剖视图。