[发明专利]数控装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对多个系统的每个系统进行控制的数控装置。

背景技术

在作为复合加工而进行多系统加工的情况下，对于加工程序，有可能将其他的加工程序作为子程序调用并进行加工，或者作为子系统而由其他的系统将加工程序调用并进行加工。

例如，在专利文献1中，取得所指定的运转模式、系统，设定系统变量的值，根据设定值而一部分处理不同的多个执行模式、多个系统的处理能够执行被编程的加工程序。

专利文献1：日本特开平8－63221号公报

发明内容

然而，根据上述现有技术，在子程序或者子系统程序内不具有取得作为调用源的主系统的单元，即，在子程序或者子系统程序内，不具有取得该加工程序是从主系统或者子系统中的哪一个被调用的单元。

因此，存在下述问题，即，在子程序或者子系统程序内，无法对应于主系统而执行一部分处理不同的加工程序。并且，在子程序或者子系统程序内，在希望对应于调用源的系统而改变动作的情况下，存在无法改变动作，必须对应于作为调用源的系统而准备专用的加工程序的问题。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到一种数控装置，该数控装置即使在从不同的系统将同一加工程序作为子程序或者子系统程序进行调用，也能够对应于作为调用源的系统，执行不同的动作。

为了解决上述课题并实现目的，本发明的数控装置对具有能够独立动作的多个系统的多系统机械执行控制，该数控装置的特征在于，具有：程序存储部，其对具有多个部分程序的加工程序进行存储；以及程序解析部，其针对所述每个系统并行地执行所述部分程序，所述程序解析部对所述部分程序中的程序调用源系统编号变量进行提取，基于所述部分程序间的调用关系，将作为调用源的所述部分程序的所述系统的编号，设置在所述程序调用源系统编号变量中，包含所述程序调用源系统编号变量在内的所述部分程序记载为，基于所述程序调用源系统编号变量的值而变更所述机械的动作。

发明的效果

根据本发明所涉及的数控装置，能够对子程序或者子系统程序是从哪个系统被调用的进行校验，改变加工程序的动作。另外，能够将针对每个系统准备出的加工程序汇总在一个系统中，具有能够减少加工程序的使用容量的效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的数控装置(NC(Numerical Control)装置)的结构的框图。

图2是用于说明在本发明的实施方式所涉及的数控装置中使用的程序调用源系统编号变量指令的图。

图3是表示用于对本发明的实施方式所涉及的数控装置使用程序调用源系统编号变量指令A的使用例进行说明的加工程序的一个例子的图。

图4是表示在执行了图3所示的加工程序的情况下的动作处理顺序的流程图。

图5是表示图3所示的加工程序所涉及的加工动作的情况的图。

图6是表示用于对本发明的实施方式所涉及的数控装置使用程序调用源系统编号变量指令B的使用例进行说明的加工程序的一个例子的图。

图7是表示在执行了图6所示的加工程序的情况下的动作处理顺序的流程图。

图8是表示图6所示的加工程序所涉及的加工动作的情况的图。

图9是表示用于对本发明的实施方式所涉及的数控装置使用程序调用源系统编号变量指令C的使用例进行说明的加工程序的一个例子的图。

图10是表示在执行了图9所示的加工程序的情况下的动作处理顺序的流程图。

图11是表示图9所示的加工程序所涉及的加工动作的情况的图。

图12是表示图9的加工程序是被哪个系统调用的图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施方式所涉及的数控装置进行详细说明。此外，本发明并不限定于这些实施方式。

实施方式.

图1是表示本发明的实施方式所涉及的NC(Numerical Control)装置(数控装置)1的结构的框图。NC装置1是对具有能够独立地动作的多个系统在内的多系统机械进行控制的装置。NC装置1具有：存储器2、程序解析部3、插补处理部4、画面处理部5、机械控制信号处理部6、PLC7、输入控制部8、以及轴数据输出部9。