[发明专利]物理量数据校正装置以及物理量数据校正方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种物理量数据校正装置以及物理量数据校正方法，更详细地说，涉及一种即使在外部环境的变化、混乱的影响下也能够准确且快速地进行校正的物理量数据校正装置以及物理量数据校正方法。

背景技术

近年来，由于便携式电话、智能手机和平板终端等便携式设备的普及，行人用导航系统的需求日益高涨，用于测量行人的当前位置并且测量前进方向的、能够搭载于便携式设备的方位角测量装置的需求正在增长。

另外，在游戏控制器、电视机遥控器和数字照相机这种设备中，以提供与用户的朝向、状态相应的功能为目的而搭载地磁传感器、加速度传感器这种测量物理量数据的传感器部件的情况也越来越普遍。

通常，在这些电子设备内部安装有很多部件，使用会对传感器部件产生影响的部件的情形也很多。

当以地磁传感器为一例时，理想的地磁测量值一般分布成以原点为中心的球形(地磁测量球)。然而，实际上会受到存在于测量装置周围的磁性部件的影响，因此地磁测量值的分布不会分布成以原点为中心的球形。

图1是用于说明硬磁体的影响(Hard-Iron Effect)的示意图。此外，为了简便而将图1设为二维图。(以下，为了简便，有时以二维进行附图的说明，但是三维以上也是相同的。)如果对测量装置产生影响的磁性部件为磁石等示出硬磁性的部件，则地磁测量值会具有偏移，分布成以相当于偏移磁场的矢量为中心的球形。

图2是用于说明软磁体的影响(Soft-Iron Effect)的示意图。如果对测量装置产生影响的磁性部件为铁等示出软磁性的部件，则地磁测量值变形而分布成椭球体形。

这些偏移磁场的影响、分布形状的变形会导致方位角误差，因此，为了得到正确的方位角，需要对这些影响进行校正。

作为对硬磁体的影响进行校正的方法，例如专利文献1所记载的内容涉及一种使用了地磁检测单元的方位角测量装置以及方位角测量方法，特别是涉及一种适合于磁传感器的偏移校正的方位角测量装置以及方位角测量方法，公开了与物理量数据分布在球面上的偏移计算有关的内容。

作为对软磁体的影响进行校正的方法，例如在专利文献2中公开了一种用于在本来应该分布成球形的物理量数据分布成椭球体形的情况下进行校正以使所得到的椭球体形的数据分布成球形的基本的运算方法。

专利文献1：日本再表2004-003476号公报

专利文献2：美国专利第5117375号说明书

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述专利文献1中丝毫未公开本发明那样的、运算控制部基于控制参数群来适当地控制近似椭球体运算部和/或校正系数运算部这样的结构以及方法。

另外，在上述专利文献2中公开了用于在应该分布成球形的物理量数据分布成椭球体形的情况下进行校正以使所得到的椭球体形的数据分布成球形的基本的运算方法，但是在实际环境中存在外部环境的变化、混乱，因此即使知道基本的运算方法也难以准确且快速地进行校正。

本发明是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于提供以下一种物理量数据校正装置以及物理量数据校正方法，运算控制部基于控制参数群来适当地控制近似椭球体运算部和/或校正系数运算部，由此即使在外部环境的变化、混乱的影响下也能够准确且快速地进行校正。

用于解决问题的方案

本发明是为了达到这种目的而完成的，以以下事项为特征。

(1)一种物理量数据校正装置，其特征在于，具备：物理量数据获取部，其获取从n轴的物理量检测部输出的物理量数据，其中，n为2以上的整数；近似椭球体运算部，其运算n维椭球体的近似式，该n维椭球体的近似式用于对通过使上述物理量数据分布在n轴的坐标空间上而得到的分布形状进行近似；校正系数运算部，其运算用于将上述n维椭球体校正为n维球的校正系数；运算控制部，其基于控制参数群来控制上述近似椭球体运算部和上述校正系数运算部中的至少一个运算部；以及校正数据输出部，其基于上述校正系数来校正上述物理量数据，输出进行该校正得到的物理量数据。

(2)特征在于，还具备数据选择部，该数据选择部基于通过使上述物理量数据分布在n轴的坐标空间上而得到的分布形状的n维体积，从上述物理量数据获取部所获取到的上述物理量数据中选择一部分物理量数据，将进行该选择得到的物理量数据输出到上述近似椭球体运算部。