[发明专利]用于监控挖掘机的制动系统的系统和方法

权利要求书

1.一种挖掘机，所述挖掘机包括：

电动机，用于移动所述挖掘机的部件；

制动器，所述制动器可操作成停止所述挖掘机的所述部件的运动；

第一传感器，所述第一传感器可操作成感测所述制动器的特征以产生制动数据；

第二传感器，所述第二传感器可操作成感测所述电动机的相对移动以产生运动数据；以及

控制器，所述控制器可操作成

接收所述制动数据和所述运动数据，

根据制动器设定模型分析所述制动数据和所述运动数据，所述制动器设定模型包括确定所述部件的制动设定时间，所述制动设定时间为当接合所述制动器时的第一时间和当所述第二传感器指示没有所述部件的运动时的第二时间之间的时间差，并且

通过所分析的制动数据或所分析的运动数据响应于问题输出警报。

2.如权利要求1所述的挖掘机，其中所述控制器进一步可操作为根据制动器松开模型分析所述制动数据和所述运动数据，所述制动器松开模型包括确定所述部件的制动松开时间，所述制动松开时间为当所述制动器放开时的第三时间和指示所述制动器被松开的制动器松开指示器导通的第四时间之间的时间差。

3.如权利要求1所述的挖掘机，其中所述控制器进一步可操作为根据制动器压力模型分析所述制动数据和所述运动数据，所述制动器压力模型包括确定其中通过所述第一传感器感测的制动压力达到预定阈值的平均时间段。

4.如权利要求3所述的挖掘机，其中，所述制动器压力模型还包括将所感测到的制动压力与平均制动压力进行比较。

5.如权利要求1所述的挖掘机，其中，所述制动器设定模型基于将所述制动设定时间与平均制动器设定模型时间段进行比较。

6.如权利要求2所述的挖掘机，其中，所述制动器松开模型基于将制动松开时间与平均制动器松开模型时间段进行比较。

7.如权利要求6所述的挖掘机，其中，所述制动器松开指示器指示制动器电磁线圈已经被启动。

8.如权利要求1所述的挖掘机，其中，所述警报被输出到网络。

9.如权利要求1所述的挖掘机，其中，所述警报被输出给用户。

10.如权利要求1所述的挖掘机，其中，所述警报完全关闭所述挖掘机。

11.一种监控挖掘机的制动器的健康的方法，所述挖掘机包括可移动的部件和可用于移动所述可移动的部件的电动机，所述方法包括：

感测所述制动器的特征以产生制动数据；

感测所述电动机的相对移动以产生运动数据；

根据制动器设定模型分析所述制动数据和所述运动数据，所述制动器设定模型包括确定所述可移动部件的制动设定时间，所述制动设定时间为当接合所述制动器时的第一时间和当第二传感器指示没有所述可移动部件的运动时的第二时间之间的时间差；以及

通过所分析的制动数据或所分析的运动数据响应于问题输出警报。

12.如权利要求11所述的方法，其中进一步包括：根据制动器松开模型分析所述制动数据和所述运动数据，所述制动器松开模型包括确定所述部件的制动松开时间，所述制动松开时间为当所述制动器放开时的第三时间和指示所述制动器被松开的制动器松开指示器导通的第四时间之间的时间差。

13.如权利要求11所述的方法，其中进一步包括：根据制动器压力模型分析所述制动数据和所述运动数据，所述制动器压力模型包括确定其中感测的制动压力达到预定阈值的平均时间段。

14.如权利要求13所述的方法，其中，所述制动器压力模型还包括将所感测到的制动压力与平均制动压力进行比较。

15.如权利要求11所述的方法，其中，所述制动器设定模型基于将所述制动设定时间与平均制动器设定模型时间段进行比较。

16.如权利要求12所述的方法，其中，所述制动器松开模型基于将制动松开时间与平均制动器松开模型时间段进行比较。

17.如权利要求16所述的方法，其中，所述制动器松开指示器指示制动器电磁线圈已经被启动。

18.如权利要求11所述的方法，其中，所述警报被输出到网络。