[发明专利]加工装置及去毛边装置

权利要求书

1.一种加工装置，该加工装置的加工对象物具备轴部和扩径部，该扩径部在与该轴部相比被进行了扩径的状态下与该轴部的一端侧进行了一体化，

该加工装置具备:

将上述加工对象物的轴部切断的切断装置；

研磨上述加工对象物的轴部的研磨装置；和

以隔开间隔地延伸的方式配置在上述切断装置与上述研磨装置之间，将上述加工对象物从该切断装置向该研磨装置搬运的一对搬运构件，

该一对搬运构件在搬运上述加工对象物时，使该加工对象物的扩径部横跨在该一对搬运构件上，并且使该加工对象物的轴部从该一对搬运构件之间向下方垂下，

该加工装置的特征为，

该加工装置还具备一对夹持构件和去毛边件，

该一对夹持构件配置在上述一对搬运构件的下方，在将上述加工对象物搬运至该一对搬运构件上的规定加工位置时，夹持该加工对象物的轴部；该去毛边件与该一对夹持构件相比配置于下方，进行对被夹持在该一对夹持构件中的加工对象物的轴部的去毛边；

上述去毛边件，具有凹处，并且在以该凹处的轴心为中心旋转的同时在该凹处的轴心延伸方向可进行位移动作，该凹处用于将由上述一对夹持构件夹持的加工对象物的轴部插入，该凹处的开口与该加工对象物的轴部的另一端面面对，

上述去毛边件中的凹处的内周面，以由该凹处的内周面划分的凹处内径随着从该凹处的开口侧朝向该凹处的内方侧而缩径的方式形成，

在上述凹处内周面上，设置了用于进行去毛边的去毛边加工部。

2.如权利要求1所述的加工装置，其特征为，

上述一对夹持构件，在上述去毛边件的位移动作方向可进行位移动作地设置，

在上述一对夹持构件上附加了加载组件，以便伴随上述一对夹持构件与上述一对搬运构件接近而提高反弹力。

3.如权利要求2所述的加工装置，其特征为，具备

位移动作检测组件，该位移动作检测组件检测上述一对夹持构件的位移动作；和

控制组件，该控制组件在基于来自上述位移动作检测组件的信息检测出上述一对夹持构件从用于使其进行位移动作的外力不作用的基准位置向规定位移动作位置进行了位移动作时，控制上述去毛边件，使对该一对夹持构件夹持的加工对象物的轴部的去毛边加工停止。

4.如权利要求1所述的加工装置，其特征为，具备

第一止动器，该第一止动器可取得移动限制状态和移动容许状态，在上述一对夹持构件在规定加工位置夹持了加工对象物的轴部时，向该移动容许状态转移，在该一对夹持构件在规定加工位置解除了加工对象物的轴部的夹持时，向该移动限制状态转移；该移动限制状态限制上述加工对象物在上述一对搬运构件上的规定加工位置向与该规定加工位置相比为搬运下游侧移动，该移动容许状态解除该移动限制状态，容许该加工对象物的移动；和

第二止动器，该第二止动器在与上述一对搬运构件上的规定加工位置相比为搬运上游侧的规定待机位置限制上述加工对象物的移动，另一方面，在上述第一止动器取得了上述移动限制状态时，仅解除对与该规定待机位置相比为搬运上游侧中的加工对象物之中的最前的加工对象物的移动限制，使该最前的加工对象物朝向该第一止动器移动。

5.如权利要求4所述的加工装置，其特征为，

上述一对搬运构件，作为一对导轨，以高度位置随着朝向搬运上游侧而变高的方式倾斜，以由该一对搬运构件搬运的加工对象物基于自重在该一对搬运构件上滑动的方式设定。

6.如权利要求5所述的加工装置，其特征为，

上述第一止动器被设定成：在该第一止动器取得上述移动限制状态时进入上述加工对象物的轴部的移动领域，在该第一止动器取得上述移动容许状态时从该加工对象物的轴部的移动领域退出。

7.如权利要求6所述的加工装置，其特征为，

以立起的状态可进行倾倒动作调整地设置具有贯通孔的安装基板，

上述安装基板，在上述切断装置与上述研磨装置之间，以上述一对搬运构件及由该一对搬运构件搬运的加工对象物贯通上述贯通孔的方式配置，

上述去毛边件，经使该去毛边件进行位移动作的去毛边件用驱动组件安装在上述安装基板上，

上述一对夹持构件，在上述去毛边件的上方侧设置在上述安装基板上，

上述安装基板通过进行倾倒动作调整进行倾斜，以便上述去毛边件的凹处开口与由上述第一止动器面进行移动限制的加工对象物的轴部另一端面面对。