[发明专利]一组隔开的声波收发器阵列及测量仓储装置物料量的方法

权利要求书

1.一种用于评估仓储装置的物料量的方法，所述方法包括:

在第一时间点并且通过第一声波收发器阵列发射第一声波脉冲；

通过第二声波收发器阵列接收所述第一声波脉冲的回波；以及

处理所述第一声波脉冲的回波，以帮助提供与所述物料量有关的第一估计；

其中，所述第二声波收发器阵列与所述第一声波收发器阵列不同；

其中，所述第一声波收发器阵列和所述第二声波收发器阵列之间的距离是所述第二声波收发器阵列的换能器之间的距离的至少十倍。

2.根据权利要求1所述的方法，包括：

通过所述第一声波收发器阵列接收所述第一声波脉冲的另一个回波；以及

处理所述第一声波脉冲的另一个回波，以帮助提供与所述物料量有关的第二估计。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在第二时间点并且通过所述第二声波收发器阵列朝向物料的预期位置发射第二声波脉冲；其中，所述第二时间点与所述第一时间点不同；

通过所述第一声波收发器阵列接收所述第二声波脉冲的回波；以及

处理所述第二声波脉冲的回波，以帮助提供与所述物料量有关的第三估计。

4.根据权利要求1所述的方法，包括：

通过至少一个附加的声波收发器阵列接收所述第一声波脉冲的另一回波；以及

处理所述第一声波脉冲的另一个回波，以帮助提供与所述物料量有关的第四估计。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一估计是第一反射点的位置的估计，所述第一反射点(a)属于物料的上表面并且(b)反射所述第一声波脉冲；其中所述处理包括估计所述第一反射点的位置，以响应(i)所述第一声波收发器阵列和所述第二声波收发器阵列之间的空间关系，(ii)所述第一声波收发器阵列发射所述第一声波脉冲和接收所述第一声波收发器阵列的回波之间的时间间隔，以及(iii)所述回波到达所述第二声波收发器阵列的方向。

6.根据权利要求1所述的方法，包括：补偿所述第二声波收发器阵列的第二时钟和主时钟之间的时钟差。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述补偿包括：

通过所述第二声波收发器阵列接收多个主时钟时间戳；

确定第二时钟时间戳的补偿值，以响应所述多个主时钟时间戳的值和接收所述多个主时钟时间戳的时间测定；以及

将所述第二时钟设定成所述补偿值。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述补偿包括通过所述第二声波收发器阵列计算所述第二时钟的速率和第一时钟的速率之间的差值，以响应所述多个主时钟时间戳并且响应接收所述多个主时钟时间戳的时间测定。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，预期物料的上表面位于所述第一声波收发器阵列和所述第二声波收发器阵列中的每一个声波收发器阵列的近场内。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一声波脉冲具有大于40度宽的波瓣的形状。

11.一种用于评估仓储装置的物料量的系统，所述系统包括：

第一声波收发器阵列，其被设置成在第一时间点朝向物料的预期位置发射第一声波脉冲；

第二声波收发器阵列，其被设置成接收所述第一声波脉冲的回波；

其中，所述第二声波收发器阵列与所述第一声波收发器阵列不同；

其中，所述第一声波收发器阵列和所述第二声波收发器阵列之间的距离是所述第二声波收发器阵列的换能器之间的距离的至少十倍；以及

其中，所述第二声波收发器阵列被设置成处理所述第一声波脉冲的回波，以帮助提供与所述物料量有关的第一估计。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述第一声波收发器阵列被设置成接收所述第一声波脉冲的另一个回波，并处理所述第一声波脉冲的另一个回波，以帮助提供与所述物料量有关的第二估计。

13.根据权利要求11所述的系统，其中，所述第二声波收发器阵列被设置成在第二时间点发射第二声波脉冲；其中所述第二时间点与所述第一时间点不同；其中所述第一声波收发器阵列被设置成接收所述第二声波脉冲的回波，并处理所述第二声波脉冲的回波，以帮助提供与所述物料量有关的第三估计。