[发明专利]控制系统以及控制方法

权利要求书

1.一种控制系统，其具有：

间隙调整部，其对用于喷出涂敷物的喷嘴和所述涂敷物所涂敷的基材之间的间隙进行调整；

转速调整部，其对将所述涂敷物压送至所述喷嘴的泵的转速进行调整；

模型计算部，其基于对所述涂敷物在所述基材宽度方向的表面形状中的上升区域的形状进行模拟而得到的端部模型、以及对所述表面形状中被所述上升区域夹着的中央区域的形状进行模拟而得到的中央部模型，通过计算求出所述涂敷物的所述表面形状；

比较部，其对利用所述模型计算部计算出的所述涂敷物的所述表面形状和预先设定的设定形状进行比较；以及

控制运算部，其基于所述比较部的比较结果，求出所述间隙调整部以及所述转速调整部中的至少某一者的控制量。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

所述模型计算部基于所述端部模型求出所述涂敷物的端部位置，

所述比较部对利用所述模型计算部计算出的所述端部位置和所述设定形状的端部位置进行比较。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

所述间隙调整部能够在所述基材宽度方向的一侧和另一侧，分别地调整所述间隙，

所述模型计算部基于所述端部模型以及所述中央部模型，求出所述端部位置、所述中央区域的斜率以及所述中央区域的平均涂敷量，作为表示所述表面形状的值。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，

所述中央部模型通过一次函数表现。

5.根据权利要求2所述的控制系统，其中，

所述模型计算部基于通过实际测量得到的所述涂敷物的端部位置，对通过所述计算求出的所述涂敷物的端部位置进行校正。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，

所述模型计算部对所述涂敷物的端部位置进行线性校正。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

还具有区段致动器调整部，该区段致动器调整部用于控制区段致动器，其中，该区段致动器相对于所述喷嘴在所述基材宽度方向排列多个而设置，并且分别对来自所述喷嘴的所述涂敷物的喷出量进行调整，

所述控制运算部基于所述比较部的比较结果，求出所述间隙调整部、所述转速调整部以及区段致动器调整部的控制量。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

所述控制运算部利用与控制偏差的平方和相关的最速下降法，求出所述控制量。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

所述端部模型利用表示龚珀兹曲线的函数表现。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其中，

所述模型计算部使用与利用所述端部模型求出的所述上升区域的形状，和通过实际测量而得到的所述上升区域的形状的方差相关的最速下降法，求出表示所述龚珀兹曲线的函数所包含的参数，并基于使用所述参数的表示所述龚珀兹曲线的函数，求出所述上升区域的形状。

11.根据权利要求9所述的控制系统，其中，

所述模型计算部求出所述龚珀兹曲线的拐点作为所述端部位置，

所述比较部对利用所述模型计算部计算出的所述端部位置和所述设定形状的端部位置进行比较。

12.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，

具有端部位置测定部，该端部位置测定部对实际的所述涂敷物的端部位置进行测定，

将所述端部位置测定部的测定结果置换为利用所述模型计算部求出的所述涂敷物的端部位置。

13.一种控制方法，其包含以下步骤：

对用于喷出涂敷物的喷嘴和所述涂敷物所涂敷的基材之间的间隙进行调整；

对将所述涂敷物压送至所述喷嘴的泵的转速进行调整；

基于对所述涂敷物在所述基材宽度方向的表面形状中的上升区域的形状进行模拟而得到的端部模型、以及对所述表面形状中被所述上升区域夹着的中央区域的形状进行模拟而得到的中央部模型，通过计算求出所述涂敷物的所述表面形状；

对计算出的所述涂敷物的所述表面形状和预先设定的设定形状进行比较；以及

基于比较结果对所述间隙以及转速中的至少某一者进行控制。