[发明专利]具有多个光源的运动传感器装置

说明书

技术领域

本申请涉及具备多个光源的运动传感器装置。

背景技术

专利文献1公开了如下的技术：从多个光源对静止或运动中的物体(对象物)分时地投光，并基于由1个图像传感器取得的多个图像来测定到对象物的距离。

非专利文献1公开了使用近红外线来检测人手的手势接口系统。在非专利文献1中记载了如下情况：在人类的肌肤处，与970nm的波长的红外线相比，870nm的波长的红外线的反射率高。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2001-12909号公报

【非专利文献】

【非专利文献1】竹内麻梨子、加藤邦人、山本和彦，“使用了近红外肌肤检测的手势接口系统的构筑”，社团法人映像信息媒介学会技术报告，ITE Technical Report Vol.34，No.34 ME2010-122(Aug.2010)

发明内容

【发明要解决的课题】

在现有技术中，存在因对象物的位置的不同而测定的距离的精度或灵敏度下降这样的问题。本公开的实施方式提供一种能解决该问题的新的运动传感器装置。

【用于解决课题的方案】

本公开的运动传感器装置在一方案中，具备：图像传感器；第一、第二及第三光源；以控制所述图像传感器及所述第一至第三光源的方式构成的控制部。所述控制部如下构成：在第一时间，一边使所述第一光源发光，一边利用所述图像传感器进行第一帧的摄像，在第二时间，一边使所述第二光源发光，一边利用所述图像传感器进行第二帧的摄像，在第三时间，一边使所述第三光源发光，一边利用所述图像传感器进行第三帧的摄像，基于从通过所述第一帧的摄像而取得的第一图像所得到的对象物的亮度与从通过所述第二帧的摄像而取得的第二图像所得到的所述对象物的亮度之比，来生成第一推定距离信息，基于从所述第一图像得到的所述对象物的亮度与从通过所述第三帧的摄像而取得的第三图像所得到的所述对象物的亮度之比，来生成第二推定距离信息，通过将所述第一推定距离信息和所述第二推定距离信息进行选择或合成，来得到至所述对象物的距离信息。

本公开的另一方案的运动传感器装置具备：能够检测第一波长的光及与所述第一波长不同的第二波长的光的图像传感器；射出所述第一波长的光的第一及第二光源；射出所述第二波长的光的第三及第四光源；以控制所述图像传感器及所述第一至第四光源的方式构成的控制部。所述控制部如下构成：在第一时间，一边使所述第一及第四光源发光，一边利用所述图像传感器进行第一帧的摄像，在第二时间，一边使所述第二及第三光源发光，一边利用所述图像传感器进行第二帧的摄像，根据从通过所述第一帧的摄像而取得的第一图像所得到的对象物的所述第一波长的成分的亮度与从通过所述第二帧的摄像而取得的第二图像所得到的所述对象物的所述第一波长的成分的亮度之比，来取得第一推定距离信息，根据从所述第一图像得到的所述对象物的所述第二波长的成分的亮度与从所述第二图像得到的所述对象物的所述第二波长的成分的亮度之比，来取得第二推定距离信息，通过将所述第一推定距离信息和所述第二推定距离信息进行选择或合成，来得到至所述对象物的距离信息。

本公开的又一方案的运动传感器装置具备：图像传感器；第一、第二及第三光源；以控制所述图像传感器及所述第一至第三光源的方式构成的控制部。所述控制部如下构成：在第一时间，一边使所述第一光源发光，一边利用所述图像传感器进行第一帧的摄像，在第二时间，一边使所述第二光源发光，一边利用所述图像传感器进行第二帧的摄像，在第三时间，一边使所述第三光源发光，一边利用所述图像传感器进行第三帧的摄像，在从通过所述第一帧的摄像而取得的第一图像所得到的对象物的亮度为第一亮度，从通过所述第二帧的摄像而取得的第二图像所得到的所述对象物的亮度为第二亮度，从通过所述第三帧的摄像而取得的第三图像所得到的对象物的亮度为第三亮度时，所述控制部基于通过将所述第一亮度和所述第三亮度进行合成或选择而得到的第四亮度与所述第二亮度之比，来得到至所述对象物的距离信息。