[发明专利]轴向柱塞马达

说明书

技术领域

该发明涉及例如用于建设机械、工业机械等的轴向柱塞马达。

背景技术

以往，作为轴向柱塞马达，存在日本特开2010-168974号公报(专利文件1)中记载的轴向柱塞马达。该轴向柱塞马达包括：驱动轴；固定于该驱动轴的汽缸体；嵌入该汽缸体的多个汽缸活塞；用于支承该多个汽缸活塞的斜板；用于控制该斜板的偏转角度的偏转控制机构。

上述偏转控制机构具有相互独立的两个汽缸和分别嵌入该两个汽缸的活塞杆。一个汽缸和活塞杆与另一个汽缸和活塞杆相对于上述驱动轴配置在两侧。两侧的活塞杆分别与斜板连结，通过使各自的活塞杆伸缩，从而使斜板偏转。

专利文件1:日本特开2010-168974号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，上述以往的轴向柱塞马达中，存在如下问题：上述偏转控制机构具有两个汽缸和两个活塞杆，因此偏转控制机构大型化，偏转控制机构的重量也增大，偏转控制机构的零件数量变多。

因此，本发明的课题在于，提供能够实现偏转控制机构的小型化、轻量化以及零件数量减少的轴向柱塞马达。

用于解决问题的方案

为了解决上述课题，本发明的轴向柱塞马达的特征在于，其包括：

壳体；

驱动轴，其旋转自如地安装于上述壳体；

汽缸体，其固定于上述驱动轴，并且具有在周向排列的多个缸孔；

多个汽缸活塞，其进退自如地嵌入上述多个缸孔；

斜板，其利用能够相对于上述驱动轴偏转的面来支承上述多个汽缸活塞；以及

偏转控制机构，其用于控制上述斜板相对于上述驱动轴的偏转角度，

上述偏转控制机构包括：

汽缸；

活塞，其配置在上述汽缸内，将该汽缸内分隔成第一室和第二室；

杆，其将上述活塞和上述斜板连结起来；以及

切换部，其进行流体相对于上述汽缸内的上述第一室和上述第二室的出入的切换。

根据本发明的轴向柱塞马达，使流体出入上述汽缸内的上述第一室和上述第二室，从而活塞在汽缸内移动，能够调整斜板的偏转角度。

并且，上述偏转控制机构中，利用一个活塞将一个汽缸的内部空间分割成第一室和第二室，从而能够实现偏转控制机构的小型化、轻量化以及零件数量的减少。

并且，在一实施方式的轴向柱塞马达中，上述偏转控制机构具有用于对上述活塞在上述汽缸内的行程的上限和下限进行调整的行程调整部。

根据该实施方式的轴向柱塞马达，上述行程调整部对上述活塞的行程的上限和下限进行调整。由此，能够利用行程调整部简单地对斜板的偏转角度的上限和下限(也就是，马达容量的上限和下限)进行调整。

并且，在一实施方式的轴向柱塞马达中，

上述活塞具有：

面对上述第一室的第一受压面；以及

面对上述第二室的第二受压面，

上述第一受压面的面积和上述第二受压面的面积不同。

这里，所谓第一受压面、第二受压面是指与汽缸的轴线相交叉(例如，正交)的面。

根据该实施方式的轴向柱塞马达，在上述活塞中，上述第一受压面的面积和上述第二受压面的面积不同。由此，在第一受压面的面积比第二受压面的面积小的情况下，使流体在第一室和第二室中流动时，活塞向第一室侧移动，另一方面，仅使流体在第一室中流动时，活塞向第二室侧移动。如此，使流体通路连接于第一室和第二室，使仅向第二室的流体通路成为能够进行连通和断开的切换即可，能够使流体回路成为单纯的结构。

发明的效果

根据本发明的轴向柱塞马达，上述偏转控制机构中，利用一个活塞将一个汽缸的内部空间分割成第一室和第二室，从而能够实现偏转控制机构的小型化、轻量化以及零件数量减少。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的轴向汽缸柱塞马达的剖视图。

图2是偏转控制机构的放大剖视图。

图3是上述马达的回路图。

具体实施方式

以下，利用图示的实施方式对本发明进行详细说明。

图1是表示本发明的一实施方式的轴向柱塞马达的剖视图。如图1所示，该马达包括:壳体1；驱动轴3，其借助轴承2旋转自如地安装于该壳体1；汽缸体4，其固定于该驱动轴3。

上述汽缸体4具有在周向排列的多个缸孔40。多个汽缸活塞5进退自如地嵌入该多个缸孔40。