[发明专利]集装箱配置位置检测装置、吊车控制系统

权利要求书

1.一种集装箱配置位置检测装置，检测在集装箱堆场应配置吊集装箱的位置，其中，具备：

检测光照射部，以将所述吊集装箱的侧面和已配置于所述集装箱堆场的已设置集装箱的上缘沿着与所述侧面交叉的第一方向横切的方式从上方照射检测光；

第一拍摄部，自所述检测光照射部在沿着所述吊集装箱的侧面的水平的第二方向上分开，且从斜上方拍摄所述检测光的照射范围，检测照射到所述吊集装箱所述侧面的第一检测光及照射到所述已设置集装箱的上面的第二检测光；

集装箱配置位置决定部，基于所述第一检测光及所述第二检测光求出集装箱配置位置，

所述集装箱配置位置决定部基于由所述第一拍摄部检测到的所述第一检测光的位置和所述第二检测光的位置在所述第二方向上的错位量求出所述吊集装箱下端和所述已设置集装箱的上缘间的高度距离。

2.如权利要求1所述的集装箱配置位置检测装置，其中，

所述集装箱配置位置决定部基于由所述第一拍摄部检测到的所述第二检测光的位置求出所述已设置集装箱的上缘的高度。

3.如权利要求1所述的集装箱配置位置检测装置，其中，

具备第二拍摄部，其拍摄所述集装箱堆场，并检测设于所述集装箱堆场的与集装箱配置位置相对应的标记，

所述集装箱配置位置决定部基于所述标记的位置求出所述集装箱堆场上的所述集装箱配置位置。

4.如权利要求3所述的集装箱配置位置检测装置，其中，

所述第一拍摄部兼做为所述第二拍摄部。

5.如权利要求3所述的集装箱配置位置检测装置，其中，

具备对所述第二拍摄部的拍摄范围进行照明的照明部。

6.如权利要求5所述的集装箱配置位置检测装置，其中，

从所述检测光及照明部照射的照明光的波长带被设定在大气的吸收带。

7.如权利要求1～6中任一项所述的集装箱配置位置检测装置，其中，所述检测光照射部以横切与所述集装箱配置位置邻接且已配置的已设置邻接集装箱的上缘的方式照射所述检测光，

所述集装箱配置位置决定部检测所述已设置邻接集装箱的位置。

8.一种吊车控制系统，其具备：

在集装箱堆场使集装箱移动的吊车、

权利要求1～7中任一项所述的集装箱配置位置检测装置、

基于由所述集装箱配置位置检测装置求出的集装箱配置位置控制所述吊车的控制装置。