[发明专利]托板输送装置以及托板输送方法

说明书

技术领域

本发明涉及沿着规定的轨道输送能够载置工件的一个或者两个以上的托板的托板输送装置以及托板输送方法。

背景技术

设置于以往的制造生产线的托板输送装置在将需要加工的工件载置于托板的状态下输送该托板。在托板输送装置设置有工作机械，工作机械对被输送的工件进行规定的加工。日本特开2011-93032号公报公开有在相对于工作机械的水平面内在四边形的轨道输送能够载置工件的多个托板的托板输送装置。

该托板输送装置具备相互平行地延伸的里侧以及表侧托板导轨、和使搭载于里侧以及表侧托板导轨的一方的托板向另一方移动的托板移动机构。各托板与在托板输送装置内循环的环形带卡合。托板输送装置沿着里侧以及表侧托板导轨输送各托板。

然而，在上述的托板输送装置中，在里侧托板导轨与表侧托板导轨之间设置有多个工作机械，因此若这些工作机械为比较大型的装置，则导致在里侧托板导轨与表侧托板导轨之间的水平方向的距离扩大。若像这样里侧托板导轨与表侧托板导轨之间的距离扩大，则存在包含里侧以及表侧托板导轨的托板输送装置所占的专有面积扩大的问题。

另外，若里侧托板导轨与表侧托板导轨之间的距离扩大，则还存在通过托板移动机构使搭载于一方的托板导轨的托板向另一方的托板导轨移动时的托板移动时间变长的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不扩大专有面积，而能够进行托板的迅速的输送的托板输送装置以及托板输送方法。

根据本发明的一方式，提供一种托板输送装置，其构成为输送能够载置工件的一个或者两个以上的托板，上述托板输送装置具备：第一托板导轨，其将上述托板搭载成能够移动；第二托板导轨，其将上述托板搭载成能够移动，并且相对于上述第一托板导轨在铅垂方向隔开规定间隔而平行地被设置；第一托板运送机构，其具备第一环形带，该第一环形带构成为沿着上述第一托板导轨循环，并且在带长度方向连续地形成有沿带宽度方向延伸的凹凸；第二托板运送机构，其具备第二环形带，该第二环形带构成为沿着上述第二托板导轨循环，并且在带长度方向连续地形成有沿带宽度方向延伸的凹凸；以及托板移动机构，其使上述托板从上述第一托板导轨以及上述第二托板导轨的一方朝上述第一托板导轨以及上述第二托板导轨的另一方移动，上述第一环形带以及上述第二环形带以沿铅垂方向隔开规定间隔的方式被设置，并且配置为带宽度方向与铅垂方向一致，上述托板具备凹凸部，该凹凸部构成为，在所述托板通过上述托板移动机构下降至上述第一托板导轨的情况下与上述第一环形带的凹凸卡合，在所述托板通过上述托板移动机构上升至上述第二托板导轨的情况下与上述第二环形带的凹凸卡合。

并且，根据本发明的一方式，提供一种使用了上述托板输送装置的托板输送方法，该托板输送方法具备：第一托板输送工序，利用上述第一托板运送机构，将与上述第一环形带卡合的上述托板沿着上述第一托板导轨输送；第二托板输送工序，利用上述第二托板运送机构，将与上述第二环形带卡合的上述托板沿着上述第二托板导轨输送；第一托板移动工序，以将上述托板的凹凸部与上述第一环形带的凹凸的卡合解除，并将上述托板的凹凸部与上述第二环形带的凹凸卡合的方式，利用上述托板移动机构使上述托板从上述第一托板导轨上升至上述第二托板导轨；以及第二托板移动工序，以将上述托板的凹凸部与上述第二环形带的凹凸的卡合解除，并将上述托板的凹凸部与上述第一环形带的凹凸卡合的方式，利用上述托板移动机构使上述托板从上述第二托板导轨下降至上述第一托板导轨。

附图说明

图1是本发明的实施方式的托板输送装置的主视图。

图2是表示沿着第一托板导轨输送托板之后且使托板向第二托板导轨移动之前的状态的托板输送装置的主视图。

图3是表示使托板向第二托板导轨移动之后且沿着第二托板导轨输送托板之前的状态的托板输送装置的主视图。

图4是表示沿着第二托板导轨输送托板之后且使托板向第一托板导轨移动之前的状态的托板输送装置的主视图。

图5是沿着图1的A-A线的托板输送装置的纵向剖视图。

图6是托板输送装置的俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

参照图1～图6对本发明的实施方式的托板输送装置10进行说明。在各图中，设定有相互正交的X轴、Y轴、以及Z轴三个轴。X轴表示水平横方向，Y轴表示水平前后方向。另外，Z轴表示铅垂方向(上下方向)。