[发明专利]车辆的控制装置以及防故障方法

说明书

本发明涉及车辆的控制装置以及防故障方法。控制装置具有：对主控制装置(11)的运算处理装置(11a)的动作进行监视的回路、以及对运算处理装置(11a)的电源电压(Vcc)进行监视的回路，在运算处理装置(11a)的动作处于正常的状态且电源电压(Vcc)异常增高了时，基于来自主控制装置(11)的控制指令，使进行动作的多个副控制装置(12、13、14、15......)的控制功能部分停止。由此，即便运算处理装置(11a)的电源电压(Vcc)异常增高，当运算处理装置(11a)正常动作时，也能够使控制功能尽可能继续。

技术领域

本发明涉及车辆的控制装置以及防故障方法，详细而言，涉及运算处理装置的电源电压从适当范围偏离了的情况下的控制技术。

背景技术

在专利文献1中公开了如下的车辆用电子控制装置，在该车辆用电子控制装置中，在对微型计算机的电源电压进行监视并检测到输出电压降低时，使所述微型计算机保持在复位状态并且禁止车载负荷的驱动。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-018343号公报

发明内容

发明要解决的课题

为了改善车辆安全，有时在车辆中具备具有车道偏离警报、自动制动等功能的先进驾驶辅助系统ADAS(ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS)。

所述ADAS例如由输出控制指令的主控制装置和基于来自主控制装置的控制指令分别实施车道偏离警报、自动制动等的多个副控制装置构成。

在此，在ADAS中，出于功能安全，希望与运算处理装置的电源电压的低压异常一同也对高压异常进行检测来实施防故障处理，但在实施了针对电源电压的异常一律使运算处理装置停止等处理的情况下，ADAS的全部功能停止。

但是，在已习惯了ADAS的控制功能的驾驶员未意识到ADAS的功能停止而继续驾驶或未充分理解ADAS的功能停止的影响而驾驶时，因操纵性的变化而有可能使驾驶员感到不适。

本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种车辆的控制装置以及防故障方法，针对运算处理装置的电源电压的异常，能够使控制功能尽可能继续。

用于解决课题的方案

为此，本发明的车辆的控制装置包括：输出控制指令的主控制装置、以及根据所述控制指令对控制对象进行控制的多个副控制装置，所述车辆的控制装置的特征在于，具有：对所述主控制装置的运算处理装置的动作进行监视的第一监视回路、以及对所述主控制装置的运算处理装置的电源电压进行监视的第二监视回路，所述车辆的控制装置构成为，在由所述第一监视回路检测到所述运算处理装置的动作正常且由所述第二监视回路检测到所述电源电压从适当范围偏离时，多个所述副控制装置的控制功能的一部分停止。

另外，本发明的车辆的控制装置的防故障方法是包括输出控制指令的主控制装置、以及根据所述控制指令对控制对象进行控制的多个副控制装置的车辆的控制装置的防故障方法，其特征在于，包括：对所述主控制装置的运算处理装置的动作进行监视的步骤；对所述主控制装置的运算处理装置的电源电压进行监视的步骤；以及在所述运算处理装置的动作正常且所述电源电压从适当范围偏离的情况下，使多个所述副控制装置的控制功能的一部分停止的步骤。

发明的效果

根据上述发明，在运算处理装置的电源电压变动时，可以在确保车辆的安全性的同时抑制车辆的操纵性的变化。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式中的车辆的控制系统的框图。

图2是例示在本发明的实施方式中在电源电压的异常状态下使其停止的控制功能的选择模式的图。