[发明专利]冲程检测装置、冲程检测方法、冲程检测系统、操作杆单元以及操作杆用冲程检测系统

权利要求书

1.一种冲程检测装置，其特征在于：

具备以能沿着各自的轴向移动的方式在装置主体的同一圆周上并列配置的4根杆，在这些杆相对于所述装置主体进行冲程运动时检测所述4根杆的相对位置的变化，

在各个杆中配置磁铁,以使在圆周上相邻的杆的相互之间产生磁场、并且在圆周上相邻的杆相对地进行冲程运动时磁场发生变化，

在所述装置主体中，至少在相邻磁铁的相互之间的3个位置，分别配置磁场检测单元，用于检测磁铁之间的磁场、并且输出与检测出的磁场的朝向对应的电信号。

2.根据权利要求1所述的冲程检测装置，其特征在于：

所述4根杆配置在圆周上相互为等间隔的位置，在没有施加操作力的情况下各个杆相对于所述装置主体配置在预先设定的中立位置，并且在施加有操作力的情况下，以至少2根杆维持所述中立位置的状态，1根或2根杆根据操作力的大小从所述中立位置开始进行冲程运动，

还具备输入信号处理单元，其基于由所述磁场检测单元输出的电信号生成与各个杆相对于所述装置主体的位置的变化对应的检测信号。

3.根据权利要求2所述的冲程检测装置，其特征在于：

各个磁场检测单元，根据沿着并列配置有所述4根杆的圆周方向预先设定的位于上游侧的杆和位于下游侧的杆的相对位置输出彼此相同的值的电信号，

所述输入信号处理单元基于由3个磁场检测单元提供的各个电信号，将相邻的磁场检测单元输出的电信号相加后取得2个相加结果，并将取得的2个相加结果分别设定为检测信号。

4.一种冲程检测系统，其特征在于，包括：

权利要求3所述的冲程检测装置，其在所述装置主体中相邻磁铁的相互之间的4个位置分别配置有所述磁场检测单元，所述输入信号处理单元基于由所述4个磁场检测单元提供的各个电信号，通过将相邻的磁场检测单元的电信号相加从而取得4个相加结果并生成检测信号；以及

异常判定装置，其实施在通过所述输入信号处理单元取得的4个相加结果中进一步将互为对角的位置的相加结果相加来计算它们的和的处理，并且在计算出的和是设定值的情况下从4个相加结果中分别将相邻的2个相加结果设定为检测信号，而在计算出的和不是设定值的情况下生成表示发生了异常的故障信号。

5.一种冲程检测方法，其用于在下述装置中检测冲程：具备在圆周上相互为等间隔的位置以能沿着各自的轴向移动的方式并列配置于装置主体的4根杆，在没有施加操作力的情况下所述4根杆各自相对于所述装置主体配置在预先设定的中立位置，并且在施加有操作力的情况下，以至少2根杆维持所述中立位置的状态，1根或2根杆根据操作力的大小相对于所述装置主体进行冲程运动，并且在相邻的杆相对地进行冲程运动时相互之间的磁场的朝向发生变化，所述冲程检测方法在所述4根杆中的1根或2根杆相对于所述装置主体进行冲程运动的情况下检测所述4根杆的相对位置的变化，所述冲程检测方法的特征在于：

至少在相邻的杆之间的3个位置检测磁场，基于检测出的各个磁场的朝向，确定从中立位置开始进行冲程运动的杆及其冲程量。

6.一种操作杆单元，其特征在于：

具备权利要求1、2和3中任一项所述的冲程检测装置，并且具备配置成相对于所述装置主体可倾斜的操作杆，在相对于所述装置主体操作所述操作杆时，所述杆根据所述操作杆的操作状态相对于所述装置主体进行冲程运动。

7.一种操作杆用冲程检测系统，其特征在于，包括：

权利要求3所述的冲程检测装置，其在所述装置主体中相邻磁铁的相互之间的4个位置分别配置有所述磁场检测单元，所述输入信号处理单元基于由所述4个磁场检测单元提供的各个电信号，通过将相邻的磁场检测单元的电信号相加从而取得4个相加结果并生成检测信号；

异常判定装置，其实施在通过所述输入信号处理单元取得的4个相加结果中进一步将互为对角的位置的相加结果相加来计算它们的和的处理，并且在计算出的和是设定值的情况下从4个相加结果中分别将相邻的2个相加结果设定为检测信号，而在计算出的和不是设定值的情况下生成表示发生了异常的故障信号；以及

操作杆，其配置成相对于所述装置主体可倾斜，其中，

在相对于所述装置主体操作所述操作杆时，所述杆根据所述操作杆的操作状态相对于所述装置主体进行冲程运动。