[发明专利]作业机械的控制装置

权利要求书

1.一种作业机械的控制装置，其用于控制作业机械的动作，其中，该作业机械的控制装置包括：

存储部，其用于存储在使上述作业机械执行动作的程序中所使用的常数；

控制部，其使用存储于上述存储部的常数而执行程序，从而控制上述作业机械的动作；以及

连接器部，其与外部设备连接，该外部设备能够输入用于覆盖存储于上述存储部的常数的更新值，

在上述存储部中存储有多个常数，

能够利用上述外部设备自上述连接器部输入用于确定上述多个常数中被更新的常数的信号和该被更新的常数的更新值。

2.根据权利要求1所述的作业机械的控制装置，其中，

上述外部设备是直接连接于上述连接器部的计算机。

3.根据权利要求1所述的作业机械的控制装置，其中，

自上述连接器部输入的更新值在上述作业机械起动时读入上述控制部并应用于上述控制部。

4.根据权利要求1所述的作业机械的控制装置，其中，

上述作业机械的控制装置还包括：

壳体，其容纳上述存储部与上述控制部；以及

内部连接器，其设于上述壳体的内部，并用于更新存储于上述控制部的程序；

上述连接器部向上述壳体的外部引出。

5.一种作业机械的控制装置，其用于控制作业机械的动作，其中，该作业机械的控制装置包括：

存储部，其用于存储在使上述作业机械执行动作的程序中所使用的常数；

控制部，其使用存储于上述存储部的常数而执行程序，从而控制上述作业机械的动作；以及

连接器部，其与外部设备连接，该外部设备能够输入用于覆盖存储于上述存储部的常数的更新值，

上述作业机械是混合动力建筑机械，该混合动力建筑机械包括：主泵，其排出工作流体而驱动驱动器；辅助泵，其排出工作流体而辅助上述驱动器的驱动；再生马达，其被自上述驱动器排出的工作流体驱动；以及旋转电机，其能够被上述再生马达驱动，并且能够驱动上述辅助泵；

存储于上述存储部的常数是用于确定被程序控制的上述混合动力建筑机械的动作特性的参数。

6.根据权利要求5所述的作业机械的控制装置，其中，

上述参数是以下阈值中的至少一者：用于判断上述旋转电机开始进行辅助的、工作流体的压力的阈值；用于判断上述再生马达开始进行再生的、工作流体的压力的阈值；以及用于判断上述驱动器开始工作的、工作流体的压力的阈值。

7.根据权利要求5所述的作业机械的控制装置，其中，

上述作业机械的控制装置还包括低通滤波器，该低通滤波器使在控制上述混合动力建筑机械时使用的信号中的、比截止频率高的频率成分递减，

上述参数是上述低通滤波器的上述截止频率。

8.根据权利要求5所述的作业机械的控制装置，其中，

上述参数是用于设定上述驱动器进行动作时的上述旋转电机的转速特性的映射图。

9.根据权利要求5所述的作业机械的控制装置，其中，

上述作业机械还包括用于驱动上述主泵的发动机，

上述参数是上述混合动力建筑机械处于作业的作业时、或者上述混合动力建筑机械驱动上述再生马达的待机充电时的上述发动机的转速。