[发明专利]内窥镜装置

权利要求书

1.一种内窥镜装置，其特征在于，具备：

摄像部件，其具备多个摄像元件以及将从物镜入射的光线分割成多个光路并分别引导到上述多个摄像元件的光路分割单元，使上述多个光路的光程互不相同；

对比度比较单元，其将基于从上述多个摄像元件分别输出的多个图像信号的多个图像的对比度进行比较；以及

图像选择单元，其基于由上述对比度比较单元比较出的结果，仅选择来自上述多个摄像元件中的一个摄像元件的图像信号并进行输出。

2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

上述光路分割单元为半棱镜。

3.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

上述多个摄像元件各自具备滤色器，

上述多个摄像元件各自输出彩色图像的信号。

4.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

将不同的上述光程设定成使处于互不相同的被摄体距离的被摄体的像分别成像于上述多个摄像元件。

5.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

在上述多个光路中的至少一个光路配置有接近上述摄像元件的高折射的光学元件。

6.根据权利要求4所述的内窥镜装置，其特征在于，具备：

使第一摄像元件以第一被摄体距离进行成像的第一光程；以及

使第二摄像元件以第二被摄体距离进行成像的第二光程。

7.根据权利要求6所述的内窥镜装置，其特征在于，

上述第一被摄体距离小于20mm，

上述第二被摄体距离为20mm以上。

8.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于，

将上述半棱镜的透射率或者反射率设定成远点侧的光线的光量大于近点侧的光线的光量。

9.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

上述对比度比较单元选择基于对比度最高的图像信号的图像。

10.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

还具备驱动单元，该驱动单元将上述物镜的一部分作为可动透镜而构成为能够在光轴方向上进行移动，使上述可动透镜进行移动以使基于上述多个摄像元件的输出图像信号的图像中的对比度的差最大。

11.根据权利要求10所述的内窥镜装置，其特征在于，

上述对比度的差为基于各图像信号的图像中的对比度的峰值的差。

12.一种内窥镜装置，其特征在于，具备：

摄像部件，其具备多个摄像元件以及将从物镜入射的光线分割成多个光路并分别引导到上述多个摄像元件的光路分割单元，使上述多个光路的光程互不相同；以及

图像合成单元，其使用从上述多个摄像元件分别输出的多个图像信号，生成一个图像信号来生成景深大的图像。

13.根据权利要求12所述的内窥镜装置，其特征在于，

上述图像合成单元提取多个图像信号中的对比度高的图像区域来生成一个图像信号。