[发明专利]一种移动物体的控制方法、装置及移动设备

权利要求书

1.一种移动物体的控制方法，其特征在于，包括：

接收关于图像区域的显示指令，所述显示指令包括：点击开始移动图标后产生的用于请求移动物体移动的指令，或者点击停止移动图标后产生的用于请求移动物体停止的指令，或者点击返回图标后产生的用于请求移动物体返回预置的位置点的指令；

在接收到关于图像区域的显示指令时，显示预置图像区域；

检测在触摸显示器上的接触操作；

若检测到的所述接触操作是在预置图像区域中的滑动接触操作，则检测该滑动接触操作是否为对移动物体的控制触发操作；所述预置图像区域为控制交互界面中预置的提示用户进行滑动接触操作的区域；所述控制交互界面为移动终端所安装配置的控制应用中包括的一个整体的控制交互界面；

若是，则基于所述显示指令生成对所述移动物体的控制指令，以实现对所述移动物体的控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像区域中包括用于指示滑行路径的区域，可在所述滑行路径的区域中动态移动的滑动交互图标。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测该滑动接触操作是否为对移动物体的控制触发操作，包括：

判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否满足预置的控制触发条件；

若满足所述控制触发条件，则确定该滑动接触操作是对移动物体的控制触发操作。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否满足预置的控制触发条件，包括：

判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：在所述预置图像区域中的连续滑动操作；

若是，则满足预置的控制触发条件。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否满足预置的控制触发条件，包括：

判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：将所述预置图像区域中包括的滑动交互图标在所述预置图像区域中包括的滑行路径区域中的滑动操作；

若是，则满足预置的控制触发条件。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否满足预置的控制触发条件，包括：

判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：将所述预置图像区域中包括的滑动交互图标在所述预置图像区域中包括的滑行路径区域中沿预先指定的方向移动；

若是，则满足预置的控制触发条件。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否满足预置的控制触发条件，包括：

判断在所述预置图像区域中的滑动接触操作是否为：将所述预置图像区域中包括的滑动交互图标在所述预置图像区域中包括的滑行路径区域中移动，且移动距离相对于所述滑行路径区域的长度的比例达到预设的比例阈值；

若是，则满足预置的控制触发条件。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述移动物体为UAV时，所述显示指令包括：用于请求移动物体起飞的指令，或者用于请求移动物体降落的指令，或者用于请求移动物体返回预置的返航点的指令。

9.如权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

若检测到的所述接触操作是在预置图像区域中的滑动接触操作，控制启动对移动物体的自检处理；

若接收到所述移动物体检测到的错误信息，则结束所述滑动接触操作是否为控制触发操作的检测。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

根据在预置图像区域中的滑动接触操作的关联信息，显示自检进度信息。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述在预置图像区域中的滑动接触操作的关联信息包括：在预置图像区域中的滑动的时长信息、和/或移动距离信息。