[发明专利]作业车辆以及作业车辆的控制方法

权利要求书

1.一种作业车辆，其包括：

第一控制系统，其控制作业车辆的行驶；

第二控制系统，其使用已设定的信息，经由所述第一控制系统来控制所述作业车辆的行驶；

第一通信线，其用于所述第一控制系统与所述第二控制系统之间的通信；以及

第二通信线，其从所述第二控制系统向所述第一控制系统传递信息，

在未从所述第二控制系统经由所述第一通信线发送信息的状态持续的情况下，所述第二控制系统生成对所述作业车辆的发动机进行控制的信息以及对制动装置进行控制的信息，并将这些信息通过与基于所述第一通信线的通信不同的信息传递方式，经由所述第二通信线发送至所述第一控制系统。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，

所述作业车辆具备通信装置，该通信装置设置于所述作业车辆，用于与所述作业车辆的外部进行通信，

所述已设定的信息是从所述通信装置获取到的信息。

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其中，

所述第二控制系统生成将对所述发动机进行控制的信息以及对所述制动装置进行控制的信息转换成脉冲的宽度而得到的控制信号，并输出至所述第二通信线。

4.根据权利要求3所述的作业车辆，其中，

当所述控制信号的大小在正常的范围外的情况下，

所述第一控制系统使所述发动机为怠速状态，并使所述制动装置产生最大的制动力。

5.一种作业车辆，其能够切换以有人的方式行驶的第一运转模式和以无人的方式行驶的第二运转模式，

该作业车辆包括：

通信装置，其设置于作业车辆，用于与所述作业车辆的外部进行通信；

第一控制系统，其控制所述作业车辆的行驶；

第二控制系统，其在所述第二运转模式中，使用从所述通信装置获取到的信息，经由所述第一控制系统来控制所述作业车辆的行驶；

第一通信线，其用于所述第一控制系统与所述第二控制系统之间的通信；以及

第二通信线，其从所述第二控制系统向所述第一控制系统传递信息，

在所述第二运转模式中，在未从所述第二控制系统经由所述第一通信线发送信息的状态持续的情况下，所述第二控制系统生成对所述作业车辆的发动机进行控制的信息以及对制动装置进行控制的信息，并以将这些信息转换成脉冲的宽度而得到的控制信号的方式经由所述第二通信线发送至所述第一控制系统。

6.一种作业车辆的控制方法，该作业车辆能够切换以有人的方式行驶的第一运转模式和以无人的方式行驶的第二运转模式，并且，

该作业车辆包括：

第一控制系统，其控制作业车辆的行驶；

第二控制系统，其在所述第二运转模式中，使用已设定的信息，经由所述第一控制系统来控制所述作业车辆的行驶；

第一通信线，其用于所述第一控制系统与所述第二控制系统之间的通信；以及

第二通信线，其通过与基于所述第一通信线的通信不同的信息传递方式，从所述第二控制系统向所述第一控制系统传递对所述作业车辆的发动机进行控制的信息以及对制动装置进行控制的信息，

在对所述作业车辆进行控制时，

在所述第二运转模式中，在未从所述第二控制系统经由所述第一通信线发送信息的状态持续的情况下，生成对所述作业车辆的发动机进行控制的信息以及对制动装置进行控制的信息，并以将这些信息转换成脉冲的宽度而得到的控制信号的方式经由所述第二通信线发送至所述第一控制系统。

7.根据权利要求6所述的作业车辆的控制方法，其中，

所述作业车辆具备与所述作业车辆的外部进行通信的通信装置，

所述已设定的信息是从所述通信装置获取到的信息。