[发明专利]拉链拉头组装机的拉链拉头检查装置

权利要求书

1.一种拉链拉头组装机的拉链拉头检查装置，其是在拉链拉头组装机中对拉链拉头进行检查的装置，所述拉链拉头组装机在拉链用的拉链拉头的主体(1)上安装拉片(2)及锁针(3)来组装拉链拉头，其特征在于：

拉链拉头(100)包括：主体(1)，具有上翼板(1a)、下翼板(1b)、形成于上翼板(1a)与下翼板(1b)之间的链齿引导路径(1d)、以及形成于上翼板(1a)且与链齿引导路径(1d)连通的爪孔(1f)；锁针(3)，具备插入到爪孔(1f)中的爪部(3c)；以及拉片(2)，

在检查位置对拉链拉头(100)进行检查的拉链拉头检查装置包括：

激光传感器(83)，对拉链拉头(100)的锁针(3)的爪部(3c)的位置进行检测，以及

检查杆(82)，将拉链拉头(100)的拉片(2)压下，且

利用所述检查杆(82)，所述爪部(3c)能够移位至从链齿引导路径(1d)向上方脱出的第1位置、与向链齿引导路径(1d)突出的第2位置，

在利用所述检查杆(82)压下拉片(2)后，利用激光传感器(83)检测锁针(3)的爪部(3c)的位置。

2.根据权利要求1所述的拉链拉头组装机的拉链拉头检查装置，其中所述拉链拉头组装机包括搬送装置(20)，所述搬送装置(20)具备左右的搬送轨道(22b)，以及在左右的搬送轨道(22b)之间，以描绘上下方向及搬送方向的上游方向及下游方向的矩形轨道的方式作动而搬送拉链拉头(100)的搬送构件(23)，且

在所述搬送构件(23)上设置支承所述拉片(2)的拉片支承构件(85)，

利用所述搬送装置(20)将拉链拉头(100)搬送至检查位置。

3.根据权利要求2所述的拉链拉头组装机的拉链拉头检查装置，其中在检查位置，使锁针(3)的爪部(3c)移位至第1位置与第2位置，所述第1位置是使检查杆(82)向下方移动而将支承于所述拉片支承构件(85)上的拉片(2)压下，从而锁针(3)的爪部(3c)从链齿引导路径(1d)向上方脱出的位置，

所述第2位置是使检查杆(82)向上方移动而与拉片(2)分离，并将拉片(2)支承于所述拉片支承构件(85)上，从而锁针(3)的爪部(3c)向链齿引导路径(1d)突出的位置。

4.根据权利要求3所述的拉链拉头组装机的拉链拉头检查装置，其中所述拉片支承构件(85)成为拉片(2)的摆动部(84)，所述拉片(2)的摆动部(84)利用由所述检查杆(82)压下的拉片(2)使锁针(3)的爪部(3c)移位至第1位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的拉链拉头组装机的拉链拉头检查装置，其中所述激光传感器(83)为具备发射器(83a)与接收器(83b)的反射型激光传感器，所述发射器(83a)朝向在检查位置处停止的拉链拉头(100)中锁针(3)的爪部(3c)发射激光束，所述接收器(83b)接收从所述爪部(3c)反射的激光束。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的拉链拉头组装机的拉链拉头检查装置，其中所述激光传感器(83)为具备发射器(83a)与接收器(83b)的透射型激光传感器，所述发射器(83a)设置于在检查位置处停止的拉链拉头(100)的左右的其中一侧，朝向拉链拉头(100)的锁针(3)的爪部(3c)发射激光束，所述接收器(83b)设置于所述拉链拉头(100)的左右的另一侧，接收发射器(83a)所发射的激光束。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的拉链拉头组装机的拉链拉头检查装置，其中将良品拉链拉头(100)中的锁针(3)的爪部(3c)设为基准位置，所述激光传感器(83)朝向基准位置发射激光束。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的拉链拉头组装机的拉链拉头检查装置，其中在检查位置设置锁针压垫(81)，所述锁针压垫(81)对拉链拉头(100)的锁针(3)进行按压。