[发明专利]具有改进的轮廓线的海事导航装置

权利要求书

1.一种海事导航装置，包括：

被配置为确定第一水体上的海事船只的当前地理位置的位置确定元件；

显示器；

被配置为存储多个水体的数字高度模型数据和声纳数据的存储器元件；和

与存储器元件和显示器通信的处理元件，处理元件被配置为：

从与第一水体对应的存储器元件选择数字高度模型数据或声纳数据；

通过使用第一水体的至少一部分的数字高度模型数据或声纳数据计算轮廓线数据，轮廓线数据确定多个轮廓线，各轮廓线指示存在于水的某个深度处的水下地形的所有地理位置；

识别轮廓线的线-线距离低于阈值的高轮廓线密度区域；

通过在高轮廓线密度区域中选择性地去除轮廓线的至少一部分更新轮廓线数据；

产生与当前地理位置对应的第一水体的至少一部分的地图表现，所述地图表现包含从更新的轮廓线数据导出的轮廓线；以及

控制显示器以视觉呈现所述地图表现。

2.根据权利要求1所述的海事导航装置，其中，处理元件进一步被配置为：

确定相邻的轮廓线的线-线距离；和

通过在高轮廓线密度区域中去除轮廓线的至少一部分更新轮廓线数据。

3.根据权利要求1所述的海事导航装置，其中，处理元件进一步被配置为：

确定包围高轮廓线密度区域的窗口；

确定所述窗口中的两个最外面的轮廓线；和

对两个最外面的轮廓线之间的轮廓线，去除位于窗口内的轮廓线的区段。

4.根据权利要求1所述的海事导航装置，其中，相邻轮廓线的线-线距离基于地图表现的缩放水平和轮廓线深度范围被确定。

5.根据权利要求4所述的海事导航装置，其中，缩放水平与在地图表现上显示的第一水体的区域的尺寸有关。

6.根据权利要求4所述的海事导航装置，其中，轮廓线深度范围由在地图表现上显示轮廓线的深度的值确定。

7.根据权利要求1所述的海事导航装置，其中，数字高度模型数据包含多个地理位置，每个地理位置与高度值有关。

8.根据权利要求1所述的海事导航装置，其中，声纳数据包含多个地理位置，每个地理位置与深度值有关。

9.根据权利要求1所述的海事导航装置，其中，轮廓线的至少一部分的选择性去除在高轮廓线密度区域中减小轮廓线的密度。

10.根据权利要求1所述的海事导航装置，其中，所述处理元件基于地理区域中的轮廓线的数量识别高轮廓线密度区域。

11.根据权利要求10所述的海事导航装置，其中，所述处理元件对所述地理区域中每单位长度的轮廓线的数量进行计数。

12.根据权利要求10所述的海事导航装置，其中，所述处理元件对显示器的每单位面积的地理区域中的轮廓线的数量进行计数。

13.根据权利要求1所述的海事导航装置，其中，所述处理元件将与具有大的斜坡或梯度的水下地形关联的地理区域识别为高轮廓线密度区域。

14.一种海事导航装置，包括：

被配置为确定第一水体上的海事船只的当前地理位置的位置确定元件；

显示器；

被配置为存储多个水体的数字高度模型数据和声纳数据的存储器元件；和

与存储器元件和显示器通信的处理元件，处理元件被配置为：

从与第一水体对应的存储器元件选择数字高度模型数据或声纳数据；

通过使用第一水体的至少一部分的数字高度模型数据或声纳数据计算轮廓线数据，轮廓线数据确定多个轮廓线，各轮廓线指示存在于水的某个深度处的水下地形的所有地理位置；

确定相邻轮廓线的线-线距离；

通过在线-线距离低于阈值的高轮廓线密度区域中去除轮廓线的至少一部分更新轮廓线数据；

产生与当前地理位置对应的第一水体的至少一部分的地图表现，地图表现包含从更新的轮廓线数据导出的轮廓线；和

控制显示器以视觉呈现地图表现。