[发明专利]信息提示装置、起重机系统及信息提示方法

权利要求书

1.一种信息提示装置，其为起重机的信息提示装置，所述起重机具备：动臂，在成为吊物的对象物的上方延伸配置；小车，可沿着该动臂移动；吊装构件，设置于该小车，且可以吊装所述对象物的状态进行升降；及驾驶室，设置于所述对象物的上方，且具有被设置成可供位于驾驶座的驾驶员视认吊装于其下方的所述对象物的操作用窗，所述信息提示装置具备：

显示部，当所述驾驶员观察所述操作用窗时，可在其视野内显示规定的图像信息；

操作辅助信息获取部，获取用于辅助所述驾驶员进行吊物工作的操作的操作辅助信息；及

图像信息生成部，生成至少包含所述所获取的操作辅助信息的图像信息，并输出到所述显示部。

2.根据权利要求1所述的信息提示装置，其中，

所述操作辅助信息获取部具有动作信息获取部，其获取所述起重机的动作信息，

所述图像信息生成部生成包含所述动作信息的图像信息以作为所述操作辅助信息。

3.根据权利要求1或2所述的信息提示装置，其中，

所述操作辅助信息获取部具有影像信息获取部，其经由拍摄位于所述吊装构件的下方的范围的拍摄装置获取对象物影像信息，

所述图像信息生成部生成包含所述对象物影像信息的图像信息以作为所述操作辅助信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息提示装置，其中，

所述操作辅助信息获取部具有剖面信息获取部，其获取显示位于所述吊装构件的下方的所述对象物的轮廓的剖面信息，

所述图像信息生成部生成包含所述剖面信息的图像信息以作为所述操作辅助信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息提示装置，其中，

所述操作辅助信息获取部具有属性信息获取部，其获取每一个预先规定的所述对象物的属性信息，

所述图像信息生成部生成包含所述属性信息的图像信息以作为所述操作辅助信息。

6.根据权利要求5所述的信息提示装置，其中，

所述图像信息生成部以使每一个所述属性信息与从所述操作用窗直接视认的所述对象物分别对应的方式生成图像信息。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的信息提示装置，其中，

所述显示部安装于所述驾驶员头部所佩戴的可穿戴装置上。

8.根据权利要求7所述的信息提示装置，其中，

所述可穿戴装置还具备姿势检测部，其检测驾驶员的姿势信息，

当所述驾驶员视认下方时所述显示部根据所述姿势信息显示所述图像信息。

9.一种起重机系统，其具备：

权利要求1至8中任一项所述的信息提示装置；及

起重机，其具备：动臂，在成为吊物的对象物的上方延伸配置；小车，可沿着该动臂移动；吊装构件，设置于该小车，且可以吊装所述对象物的状态进行升降；及驾驶室，设置于所述对象物的上方，且具有被设置成可供位于驾驶座的驾驶员视认吊装于其下方的所述对象物的操作用窗。

10.一种信息提示方法，其为在运转起重机时采用的信息提示方法，所述起重机具备：动臂，在成为吊物的对象物的上方延伸配置；小车，可沿着该动臂移动；吊装构件，设置于该小车，且可以吊装所述对象物的状态进行升降；及驾驶室，设置于所述对象物的上方，且具有被设置成可供位于驾驶座的驾驶员视认吊装于其下方的所述对象物的操作用窗，该方法进行如下操作：

获取用于辅助所述驾驶员进行吊物工作的操作的操作辅助信息，生成至少包含所述所获取的操作辅助信息的图像信息，并且当所述驾驶员观察所述操作用窗时将该图像信息输出到可在其视野内显示规定的图像信息的显示部。