[发明专利]感应电动机控制装置以及感应电动机控制方法

权利要求书

1.一种感应电动机控制装置，其基于车辆信息设定电动机扭矩指令值，并对与驱动轮连接的感应电动机进行控制，

该感应电动机控制装置具有：

电流指令值运算单元，其基于所述电动机扭矩指令值，对第1扭矩电流指令值以及第1励磁电流指令值进行运算；

转子磁通推定单元，其基于所述第1励磁电流指令值，对转子磁通进行推定；

第1扭矩指令值计算单元，其基于所述转子磁通的推定值以及所述第1扭矩电流指令值，对第1扭矩指令值进行计算；

第2扭矩指令值计算单元，其通过针对所述第1扭矩指令值实施将车辆的驱动轴扭矩传递系的固有振动频率分量去除的滤波处理，从而对第2扭矩指令值进行计算；

扭矩电流指令值计算单元，其基于所述第2扭矩指令值以及所述转子磁通的推定值，对第2扭矩电流指令值进行计算；以及

控制单元，其基于所述第1励磁电流指令值以及所述第2扭矩电流指令值，对所述感应电动机的驱动进行控制。

2.根据权利要求1所述的感应电动机控制装置，

所述扭矩电流指令值计算单元通过使所述第2扭矩指令值除以所述转子磁通的推定值，从而对所述第2扭矩电流指令值进行计算。

3.根据权利要求1或2所述的感应电动机控制装置，

所述转子磁通推定单元基于对与励磁电流对应的转子磁通的响应进行模拟后的传递特性，对所述转子磁通进行推定。

4.根据权利要求1或2所述的感应电动机控制装置，

所述转子磁通推定单元基于对与励磁电流指令值对应的励磁电流值的响应进行模拟后的传递特性、和对与励磁电流对应的转子磁通的响应进行模拟后的传递特性，对所述转子磁通进行推定。

5.一种感应电动机控制方法，其基于车辆信息设定电动机扭矩指令值，并对与驱动轮连接的感应电动机进行控制，

在该感应电动机控制方法中，

基于所述电动机扭矩指令值，对第1扭矩电流指令值以及第1励磁电流指令值进行运算，

基于所述第1励磁电流指令值，对转子磁通进行推定，

基于所述转子磁通的推定值以及所述第1扭矩电流指令值，对第1扭矩指令值进行计算，

通过针对所述第1扭矩指令值实施将车辆的驱动轴扭矩传递系的固有振动频率分量去除的滤波处理，从而对第2扭矩指令值进行计算，

基于所述第2扭矩指令值以及所述转子磁通的推定值，对第2扭矩电流指令值进行计算，

基于所述第1励磁电流指令值以及所述第2扭矩电流指令值，对所述感应电动机的驱动进行控制。