[发明专利]具有飞轮制动控制的农业打包机

权利要求书

1.农业打包机(70)，其包括：

-用于与动力输出(15)联接的轴(3)和连接到所述轴(3)的飞轮(2)；

-柱塞(13)，所述柱塞经由曲柄(6)连接到所述飞轮(2)，所述柱塞(13)能够在允许在打包室(80)中添加农作物物料的附近位置(7)与能够在打包室(80)中压缩农作物物料的远侧位置(8)之间执行往复运动；

-制动系统(40)，所述制动系统能够依据一个或多个制动控制信号提供用于使所述飞轮(2)减速的制动力(F2)；

-至少一个传感器(43)，所述至少一个传感器用于提供传感器数据，所述传感器数据指示所述打包机的至少一个运动部件；

-制动控制系统(47)，所述制动控制系统连接到所述至少一个传感器(43)以用于接收所述传感器数据，并且所述制动控制系统连接到所述制动系统(40)以用于提供所述一个或多个制动控制信号，所述制动控制系统包括处理系统，所述处理系统设有算法，所述算法用于确定所述一个或多个制动控制信号以用于使所述曲柄(6)停在预定的发动位置范围内。

2.根据权利要求1所述的农业打包机(70)，

其中，所述预定的发动位置范围是从所述柱塞(13)到达其远侧位置(8)时所述曲柄(6)的位置开始到曲柄沿着向前方向(F)位于至少90°的角距离处为止的曲柄角位置(θ)范围。

3.根据权利要求1或2所述的农业打包机(70)，

其中，提供所述算法以用于基于所述传感器数据确定用于施加所述制动力(F2)的起始时间(t6)。

4.根据权利要求3所述的农业打包机(70)，

其中，所述传感器数据指示曲柄角速度(ω)和曲柄位置(θ)，并且其中，所述算法能够将当所述角速度已经降低到阈值速度(ω_阈值)以下时的时间确定为所述起始时间(t6)，并且其中，所述曲柄位置已经达到阈值角度(θ_阈值)。

5.根据权利要求4所述的农业打包机(70)，

其中，所述至少一个传感器包括位于阈值角度(θ_阈值)处的接近传感器，

并且其中，所述处理系统连接到时钟单元；

并且其中，所述算法能够将所述传感器数据转化成角速度(ω)。

6.根据权利要求4或5所述的农业打包机(70)，

其中，所述至少一个传感器包括绝对位置传感器，所述绝对位置传感器能够提供指示所述曲柄的角位置(θ)的数据，

并且其中，所述算法能够将所述传感器数据转化成角速度(ω)。

7.根据权利要求4或5所述的农业打包机(70)，

其中，所述至少一个传感器包括相对位置传感器，所述相对位置传感器能够提供指示所述曲柄的相对角位置(θ)的数据，

并且其中，所述算法能够将所述传感器数据转化成角速度(ω)，

并且其中，所述算法能够确定压缩区(zC)并且能够将与所述压缩区(zC)的结束相对应的时间确定为所述起始时间(t6)。

8.根据权利要求4或5所述的农业打包机(70)，

其中，所述至少一个传感器包括速度传感器，所述速度传感器能够提供指示所述曲柄的角速度(ω)的数据，

并且其中，所述算法能够确定压缩区(zC)并且能够将与所述压缩区(zC)的结束相对应的时间确定为所述起始时间(t6)。

9.根据权利要求2所述的农业打包机(70)，其中，所述角距离是至少120°。

10.根据权利要求9所述的农业打包机(70)，其中，所述角距离是至少150°。

11.根据权利要求10所述的农业打包机(70)，其中，所述角距离是至少180°。