[发明专利]使用彼此区分的信号修正传感器的光学引导系统和方法

权利要求书

1.用于确定第一目标相对于第二目标的位置参数的引导系统，包括：

第一元件、第二元件、第三元件，均定位在所述第二目标处，配置为分别发射调制的光学辐射M1、M2、M3，所述第一元件、所述第二元件、所述第三元件中的每个均为发射器和回射器之一；

接收器，定位在所述第一目标处，包括：

第一电光传感器，包括：i)第一信号修正光学元件，具有第一传输功能；ii)第一检测器，配置为检测通过所述第一信号修正光学元件传输的调制的光学辐射M1、M2、M3；以及iii)第一解调器，配置为从由所述第一检测器检测的调制的光学辐射M1、M2、M3来生成相应的解调的电信号E1、E2、E3；和

第二电光传感器，包括：i)第二信号修正光学元件，具有第二传输功能，所述第二传输功能在空间改变的相位传输和空间改变的振幅传输中的至少一个上与所述第一传输功能不同；ii)第二检测器，配置为检测通过所述第二信号修正光学元件传输的调制的光学辐射M1、M2、M3；以及iii)第二解调器，配置为从由所述第二检测器检测的调制的光学辐射M1、M2、M3来生成相应的解调的电信号E4、E5、E6；

处理器，用于从解调的电信号E1、E2、E3、E4、E5、E6确定所述第二目标相对于所述接收器的三维位置和三维方位。

2.根据权利要求1所述的引导系统，调制的光学辐射M1、M2、M3具有彼此区分调制的频率。

3.根据权利要求1所述的引导系统，至少一个发射器配置为使得所述调制的光学辐射与入射到所述电光传感器上的其他电磁辐射区分。

4.根据权利要求1所述的引导系统，所述第一检测器和所述第二检测器中的至少一个是用于检测所述调制的光学辐射的单像素光电检测器。

5.根据权利要求1所述的引导系统，每个解调器进一步包括用于抑制所述解调的电信号的更高频分量的滤波器。

6.根据权利要求1所述的引导系统，每个解调器用于去除不需要的调制的或未调制的信号的影响。

7.根据权利要求1所述的引导系统，调制的光学辐射M1、M2、M3包括用于确定具有相应的多个精度的目标参数的多个调制频率。

8.根据权利要求1所述的引导系统，调制的光学辐射M1、M2、M3包括多个调制频率以通过时间处理估计距离并通过所述第一电光传感器和所述第二电光传感器估计角度。

9.根据权利要求1所述的引导系统，调制的光学辐射M1、M2、M3包括多个调制频率以抑制由于反射产生的信号。

10.根据权利要求1所述的引导系统，其中所述至少一个振荡元件中的每个是回射器，所述系统进一步包括用于向所述回射器发射所述调制的光学辐射以反射到所述电光传感器的发射器。

11.根据权利要求10所述的引导系统，所述发射器配置为使得所述调制的光学辐射与入射到所述电光传感器上的其他电磁辐射区分。

12.根据权利要求1所述的引导系统，所述调制的光学辐射具有位于射频范围内的调制频率。

13.根据权利要求1所述的引导系统，所述调制的光学辐射具有大于300GHz的调制频率。

14.根据权利要求1所述的引导系统，所述第一传输功能具有第一空间改变的相位传输，所述第一空间改变的相位传输与所述第二传输功能的第二空间改变的相位传输不同。