[发明专利]用于样品处理的系统和装置

说明书

本申请是在2014年1月9日作为PCT国际专利申请而申请的，且要求2013年1月11日申请的美国临时专利申请号61/751,508的优先权，其公开内容特此以引用的方式整体并入本文中。

导言

自动机器人处理在实验室环境中被广泛利用以改进准确性和可靠性，以及改进处理时间并释放操作者资源以用于其它任务。实验室机器人经常用以用移液管或被配置用来分配和收集实际上任何量的液体的其它设备来分配多种液体。这些液体可沉积至若干样品井和从若干样品井汲取，该样品井可含有细胞、组织、化学品、生物试剂、含有细胞或组织的载玻片，或被检测的其它材料。液体可以是或可包含组织培养基、试剂、清洗流体、染料或其它化学品，其中任一个或全部可以一种方式或另一方式与井内含有的样品反应。个别样品可含有在微量滴定板的井内，微量滴定板可在需要时由机器人设备输送。微量滴定板通常包含6个、12个、24个、96个、384个或更多井。

概述

在一方面，技术涉及一种用于通过机器人平台处理样品的系统，该系统具有：托盘，其界定：井，其界定排水管，其中井具有底表面；以及进入口，其与排水管流体连通；插入件，其适于收纳在井中，其中插入件包含底壁和侧壁，其中底壁和侧壁中的至少一个界定多个开口，使得当插入件插入至井中时插入件的内部与井流体连通。在一实施方案中，井界定连接排水管与进入口的通道，其中通道从排水管至进入口向下倾斜。在另一实施方案中，底表面界定排水管。在又一实施方案中，底表面具有高点和低点，且其中排水管位于靠近低点处。在再一实施方案中，低点位于靠近底表面的中心处。

在以上方面的另一实施方案中，低点位于靠近底表面的外边缘处。在一实施方案中，井具有外壁，且其中外壁至少部分界定排水管。在另一实施方案中，底表面界定通道的顶表面。在又一实施方案中，底表面至少部分界定通道的边缘。在再一实施方案中，托盘界定槽，其中槽提供井与进入口之间的流体连通。

在以上方面的另一实施方案中，槽被配置用来收纳闸门。在一实施方案中，井包含外壁，且其中当插入至井中时，篮形成与外壁的过盈配合。在另一实施方案中，外壁和篮中的至少一个包含垫片，其中垫片形成过盈配合。在又一实施方案中，托盘进一步具有夹具或闩锁中的至少一个以用于将篮紧固在井内。在再一实施方案中，底壁和侧壁两者界定多个开口。

在以上方面的另一实施方案中，井具有外壁，其中外壁界定圆形形状、四边形形状、椭圆形形状和三角形形状中的至少一个。在一实施方案中，篮的侧壁界定与外壁形状互补的形状。在另一实施方案中，托盘界定多个井且其中进入口与多个井中的至少两个流体连通。在又一实施方案中，多个开口中的至少一个具有锐角。在再一实施方案中，多个开口中的至少一个界定相对于侧壁的角度。

在另一方面，技术涉及用于通过机器人平台处理样品的托盘，托盘具有：井，其界定具有至少一个外壁和底表面的几何形状；进入口，其与井是分立的且流体连通；以及篮，其被配置用来配合在井内，其中篮界定至少一个侧壁和底壁，且其中侧壁和底壁中的至少一个界定多个开口。在一实施方案中，井界定排水管，排水管由外壁和底表面中的至少一个界定。在另一实施方案中，底表面是大体上凸起的和大体上凹入的中的至少一个。在又一实施方案中，底表面朝外壁倾斜。在再一实施方案中，托盘进一步包含将井连接至进入口的通道，其中通道位于底表面下方。

在以上方面的另一实施方案中，底表面至少部分界定通道。在一实施方案中，托包含多个井且进入口与多个井中的至少两个流体连通。

附图简述

附图中展示了目前优选的实施方案，然而应理解，技术不限于所展示的精确布置和工具。

图1A至3A是托盘的俯视透视图。

图3B是图3B的托盘中的井的部分侧视截面图。

图4是托盘的透视截面图。

图5是另一托盘的俯视透视图。

图6是另一托盘的透视截面图。

图7是另一托盘的透视截面图。

图8A和8B分别是样品篮的透视图和透视截面图。

图9A和9B是样品蓝的透视图。

图10描绘使用托盘和篮系统以用于样品的机器人处理的一种方法。

图11描绘用于处理载玻片的托盘的俯视透视图。

详细描述