[发明专利]针对表面上的姿势识别的EMG的使用

说明书

提供了用于检测身体部分相对于一个表面的姿势的装置、方法和计算机程序产品。该装置确定身体部分是否接近该表面。如果该身体部分接近该表面，则该装置确定从身体部分感应到的电活动是否指示了该身体部分和表面之间的接触。如果该身体部分与表面接触，则该装置确定从身体部分感应到的运动活动是否指示姿势。

技术领域

概括地说，本公开内容的某些方面涉及姿势识别，而更具体地说，涉及针对表面上的细微姿势识别的肌电图(EMG)的使用。

背景技术

用于实现增强实境(AR)的系统和应用已经变得非常流行和普遍。AR系统通常包括头戴式显示器(HMD)，其允许用户能够在与应用(比如邮件和媒体播放器)交互时同时看到并与他们周围的事物互动。虽然很多AR应用运行在智能手机和平板电脑上，但是用于实现AR系统的最自然形式的因素是光学设备，比如眼镜。

用于通过AR眼镜与应用交互的传统方法包括手势，通过佩戴者的手部在AR眼镜的视野范围内的不同大幅度动作发起对眼镜的不同操作。但是，这些方法受困于明显的缺点。例如，佩戴者可能并不想由于在公共场合执行这一大幅度姿势而引起大家对她的注意。因此，针对隐私、半隐私和公开状况需要有不同的姿势集合。

发明内容

提供了用于检测身体部分相对于一个表面的姿势的装置、方法和计算机程序产品。上述装置确定身体部分是否接近该表面。如果该身体部分接近该表面，则该装置确定从该身体部分感应到的电活动是否指示了该身体部分和表面之间的接触。如果该身体部分与表面接触，则该装置确定从该身体部分感应到的运动活动是否指示姿势。

附图说明

图1是描绘了包括用户设备和姿势识别设备的示例性姿势系统的图。

图2是识别姿势并根据该姿势影响用户设备的操作的方法的流程图。

图3是描绘了对应于同时接触和脱离表面的身体部分的EMG传感器的输出的变化的图表。

图4是描绘了对应于身体部分的姿势的加速计输出的变化的图表。

图5是描绘了示例性姿势识别装置中的不同模块/单元/部件的操作的概念性流程图。

图6是描绘了采用处理系统的收拾识别装置的硬件实现的示例的图。

具体实施方式

下面结合附图描述的详细描述仅仅旨在对各种配置进行描述，而不是旨在表示本申请所描述的构思仅可以通过这些配置来实现。为了对各种构思有一个透彻理解，详细描述包括具体细节。但是，对于本领域普通技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实现这些构思。在一些实例中，为了避免使这些概念不明显，公知的结构和组件以框图形式示出。

现在将针对各种装置和方法来介绍姿势识别系统的多个方面。将通过各种方框、模块、组件、电路、步骤、过程、算法等(统称为“元素”)在下面的详细说明中描述并且在附图中展示这些装置和方法。这些元素可以使用电子硬件、计算机软件或者它们的任意组合来实现。至于这些元素是实现成硬件还是软件，取决于具体应用和施加到整个系统上的设计约束。

举例来说，可以利用包括一个或多个处理器的“处理系统”来实现一个元素、或一个元素的任何部分、或多个元素的任何组合。处理器的示例包括：微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、状态机、门逻辑、分立硬件电路、以及配置为执行本公开内容全文所描述的各项功能的其它合适的硬件。处理系统中的一个或多个处理器可以执行软件。软件应当被广泛地解释为是指：指令、指令集、代码、代码片段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用程序、软件应用程序、软件包、例程、子例程、对象、可执行文件、执行的线程、进程、函数等，无论是被称为软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或者其它术语。