[发明专利]用于确定电机的转子位置和转速的方法和设备

权利要求书

1.一种电刷换向的电机（2），其包括：

-带有布置在转子极（6）上的转子线圈（7）的转子（5）；

-带有换向片（8）和两个电刷（10）的换向器（9），所述换向片与所述转子线圈（7）电连接，所述电刷彼此错开地布置，从而所述电刷（10）在所述转子（5）运动时交替地换向；

-带有布置在周向上的定子极（11）的定子（4），所述定子极（11）至少部分地设置有定子磁体（3），

其特征在于，

所述定子极（11）如此构造和/或布置，使得通过所述定子极产生的定子磁场取决于各定子极（11）的不同极方向地不同地形成，并且

构造有控制设备（20），用于通过评估流过所述电机（2）的马达电流的电流波纹来确定转子位置和/或转速，其中，在与不同的定子磁体（3）相互作用时在负电刷和正电刷（10）之间的线圈内感应的电压是不同的。

2.根据权利要求1所述的电机，其中，所述定子磁体（3）布置在交替极结构中，其中，在各两个相邻的定子磁体（3）之间设置未构造有永磁体的被动的定子极（11）作为交替极，所述定子极与所述定子（4）的接地区联接。

3.根据权利要求1所述的电机，其中，所述交替极由导磁的极罐的壁区域形成。

4.根据权利要求1或2所述的电机，其中，所述定子极（11）取决于其极化方向地构造有不同的磁场强度。

5.根据权利要求4所述的电机，其中，所述定子极（11）由不同的材料构造而成。

6.根据权利要求1或2所述的电机，其中，所述定子极（11）取决于其极化方向地具有不同的几何形状。

7.根据权利要求6所述的电机，其中，所述定子极（11）构造为相对于转子轴具有不同的切向宽度。

8.根据权利要求1或2所述的电机，其中，在周向上相邻的定子极（11）具有彼此相反的极方向。

9.根据权利要求8所述的电机，其中，在周向上相邻的定子极（11）在径向方向上被磁化。

10.根据权利要求1或2所述的电机，其中，所述电刷（10）相对于换向片（8）在周向上以换向片（8）之一的n+(1/2)个切向宽度的错开量布置，其中，n为整数。

11.根据权利要求10所述的电机，其中，所述电刷（10）相对于十个换向片（8）在周向上以换向片（8）之一的n+(1/2)个切向宽度的错开量布置。

12.根据权利要求11所述的电机，其中，所述电刷（10）相对于换向片（8）在周向上以90度或180度的错开量布置。

13.根据权利要求12所述的电机，其中，n为2。

14.马达系统，其带有根据权利要求1或2所述的电机。

15.带有根据权利要求1或2所述的电机的马达系统，其中，在与不同的定子磁体（3）相互作用时在所述负电刷和正电刷（10）之间的转子线圈（7）内产生的马达电流也是不同的，且由此电流特性曲线的、通过交替的换向所导致的相移的叠加不再如在相同类型的定子磁体（3）的情况下那么强烈地降低换向片数量的级次下的电流波纹。

16.带有根据权利要求1或2所述的电机的马达系统，其中，在所述转子线圈（7）与不同的定子磁体（3）在所述定子磁体（11）的相应角度范围上相互作用时，在换向时所产生的且测量到的马达电流的纹波电流具有不同的最大幅值，和/或所述纹波电流的幅值在所述转子（5）的一整转中不周期性地均匀改变。