[发明专利]指示视线误差的导航系统和方法

权利要求书

1.一种用于对目标进行跟踪的导航系统，所述导航系统包括：

包括具有用于发送跟踪信号的至少三个光学跟踪元件的跟踪头的跟踪装置，所述跟踪装置能够附着至目标；

用于从所述至少三个光学跟踪元件接收跟踪信号以确定目标的位置的传感器；

由所述跟踪头支撑的出错指示器，所述出错指示器用于指示所述传感器在从所述至少三个光学跟踪元件中的一个接收跟踪信号的过程中发生了错误，所述出错指示器包括第一光发射器和第二光发射器；以及

计算系统，其被配置为：判断所述传感器是否从所述至少三个光学跟踪元件中的一个接收到跟踪信号，如果所述传感器没有从所述至少三个光学跟踪元件中的所述一个接收到跟踪信号那么生成出错信号，并且激活所述光发射器以响应于生成出错信号来发射第一彩色光并且在没有出错信号时发射第二彩色光。

2.根据权利要求1所述的导航系统，其中，所述第一光发射器被配置为发射所述第一彩色光，且所述第二光发射器被配置为发射所述第二彩色光，所述计算系统被配置为响应于生成出错信号来激活所述第一光发射器以发射第一彩色光，且响应于生成出错信号来对所述第二光发射器去激活，以中断发射第二彩色光。

3.根据权利要求2所述的导航系统，其中所述跟踪头包括用于附着至目标的跟踪主体，所述跟踪主体包括光照环，其中，将所述第一光发射器和所述第二光发射器附着至所述光照环之内的所述跟踪主体，以照射所述光照环。

4.根据权利要求3所述的导航系统，其中，所述第一光发射器是被配置为发射第一彩色光的发光二极管，从而在所述计算系统生成出错信号时，所述光照环利用第一彩色光来发光，所述第二光发射器是被配置为发射第二彩色光的发光二极管，从而在所述计算系统判断所述传感器接收到了跟踪信号时，所述光照环利用第二彩色光来发光。

5.根据权利要求3所述的导航系统，其中，所述跟踪主体包括顶部、底部和侧面，所述跟踪主体定义了在所述侧面内定义的光照开口，其中，来自所述第一光发射器和所述第二光发射器之一的光通过所述光照开口发射。

6.根据权利要求1所述的导航系统，其中，所述传感器具有视场，且所述跟踪装置能够附着至目标使得所述至少三个光学跟踪元件处于所述视场内。

7.根据权利要求1所述的导航系统，其中，所述至少三个光学跟踪元件是发光二极管。

8.根据权利要求1所述的导航系统，其中，所述至少三个光学跟踪元件是反射体球。

9.根据权利要求1所述的导航系统，其中，所述计算系统被配置为：

判断所述传感器在跟踪周期内是否接收到了来自全部所述至少三个光学跟踪元件的跟踪信号，跟踪周期包括全部所述至少三个光学跟踪元件的顺次激活；并且

如果所述传感器未在跟踪周期内从全部所述至少三个光学跟踪元件接收到跟踪信号那么生成出错信号。

10.一种使用传感器和跟踪装置对目标进行跟踪的方法，所述跟踪装置包括具有至少三个光学跟踪元件的跟踪头以及被跟踪头支撑的第一光发射器和第二光发射器，所述方法包括的步骤有：

当至少三个光学跟踪元件被附着在目标时，从至少三个光学跟踪元件中的每一个发送跟踪信号；

判断传感器是否从至少三个光学跟踪元件中的每一个接收到了跟踪信号；

如果传感器没有从至少三个光学跟踪元件中的一个接收到跟踪信号那么生成出错信号；以及

激活发射器以响应于生成出错信号来发射第一彩色光并且在没有出错信号时发射第二彩色光。

11.根据权利要求10所述的方法，包括响应于生成出错信号来激活第一光发射器以发射第一彩色光并且响应于生成出错信号来去活第二光发射器以中断发射第二彩色光。

12.根据权利要求11所述的方法，包括在未生成错误信号时激活第二光发射器以发射第二彩色光。